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现代导航技术与方法
全球定位系统;
坐标系统、时间系统和卫星星座;
GPS导航定位误差;
2.1概述;
◆1973年,美国国防部吸取了Timation和621B的优点,成立了GPS联合计划办公室(JPO),开始研制新一代的卫星导航系统,即GPS系统。
◆研究分为三阶段:第一阶段从1974年至1978年,为系统原理研究和方案论证阶段;第二阶段从1979年至1987年,为系统试验论证阶段,期间共发射了11颗BLOCK-Ⅰ卫星,这些卫星都是未正式运行的试验星;第三阶段从1988年至1993年,为生产实验与系统应用研究阶段,期间共发射9颗B
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