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一、单选题（共66题，每题1分，共66分）

1.卫星定位系统一般由（)三部分构成。

A、传感器、控制器、执行器

B、GPS接收机、卫星天线、用户设备部分

C、地面天线、监测站、通讯辅助系统

D、地面控制部分、空间部分、用户设备部分

正确答案：D

2.在激光雷达与惯导信息融合及联合标定中，启动定位模块的命令是()

A、cyber_launchstartmodules/localization/launch/msf_lo

B、pythonscripts/record_bag.py

C、cyber_recorderplay-f/apollo/record/*。Record

D、cyber_launchstartmodules/1ocalization/launch/msf_lo

正确答案：A

3.在进行视觉传感器功能验证过程中，启动摄像头驱动中，第二个需要输入的命令是（)

A、rqt_image_view

B、cdKnowHow/can_ws/

C、roslaunchrobot_visionusb_cam_640_360.launch

D、sourcedevel/setup.bash

正确答案：D

4.当网线正常时，主侧试和和远程则试端湍灯的闪亮序是怎么的？

A、主则试：1-2-3-4-5-6-7-8-G远程则试端：1-4-3-2-5-6-7-8-G

B、主则试??:1-2-3-4-5-6-7-8远程则试端湍：1-2-3-4-5-6-7-8

C、主则试：1-2-3-4-6-7-8-G远程则试端湍：1-2-3-4-6-7-8-G

D、主则试??:1-2-3-4-5-6-7-8-G远程测试端：1-2-3-4-5-6-7-8-G

正确答案：D

5.在基于CAN通讯制动控制测试中，控制急停的按键是（)

A、a

B、s

C、d

D、w

E、空格或k

正确答案：E

6.在自动驾驶系统定位中，对定位精度的要求需要达到：()

A、分米级

B、毫米级

C、米级

D、厘米级

正确答案：D

7.在测量视觉传感器搭铁线电阻时，点火开关应该置于什么位置？

A、LOCK档

B、START

C、ACC

D、ON

正确答案：A

8.服务人员在接收名片时，身体向前倾多少度？()

A、15-20度

B、15-30度

C、20-25度

D、25-30度

正确答案：B

9.在进行毫米波雷达测试时，启动CAN驱动各个模块的命令中，第5个输入的命令是？()

A、sudomodprobecan-raw

B、sudomodprobecan-bcm

C、sudomodprobecan-gw

D、sudomodprobecan_dev

E、sudomodprobemttcan

正确答案：E

10.基于CAN通讯转向控制实验故障一般分为硬件故障和软件故障，硬件故障一般指工控机、()、转向电机控制器、转向电机等本体故障或硬件间的连接故障，一般止比类故障的的处理里方方为更换相关故障硬件或保证硬件间连接牢靠。

A、ROS系统

B、LIN通讯线束

C、驱动电机

D、CAN通讯线束

正确答案：D

11.在基于CAN通讯转向控制测试中，启动CAN驱动的命令是（)

A、cdcan_driver

B、rosrunvisionlka.py

C、sudoshcan.sh

D、sudoinsmodzpcican.ko

正确答案：C

12.左前座椅通风风扇搭铁线电阻正常是多少欧姆？

A、0

B、2

C、3

D、1

正确答案：A

13.在测量左前座椅通风风扇电源线电压时，应将万用表的（）放在（)上，(）放在（）上。a．红表笔b．黑表笔c．供电线d．信号线e．搭铁线

A、adbe

B、acbe

C、bcae

D、acbd

正确答案：B

14.线控制动系统即电子控制制动系统，分为机械式线控制动系统和（)

A、电机线控制动系统

B、液压式线控制动系统

C、电子线控制动系统

D、泵推线控制动系统

正确答案：B

15.在测量左前座椅通风风扇搭铁线电阻时，应将万用表的（）放在）上，(）放在（）上。a．红表笔b．黑表笔c．供电线d．信号线e．搭铁线

A、adbd

B、aebe

C、acbc

D、acbe

正确答案：B

16.在进行毫米波雷达测试时，启动CAN驱动程序的命令是？()

A、sudomodprobecan

B、sudoiplinksetcan1typecanbitrate500000

C、sudoiplin