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基于PMU的电力系统状态估计：原理、应用与挑战研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着经济的飞速发展以及科技的持续进步，社会对电力的需求与日俱增，电力系统也随之不断扩张。大规模可再生能源如风力发电、光伏发电等接入电网，电力系统的结构变得愈发复杂，电网互联程度显著提高。这些可再生能源具有间歇性和波动性，给电力系统的稳定运行带来了巨大挑战。例如，当风力发电因风速变化而出现功率大幅波动时，可能会导致电网电压和频率的不稳定，进而影响电力系统的正常供电。

在这样的背景下，电力系统状态估计作为电力系统运行与控制的核心环节，其重要性不言而喻。状态估计利用实时测量数据计算系统状态变量，为调度运行提供可靠的运行态势信息，为高级应用如稳定分析、电压控制和优化调度提供基础。然而，传统的电力系统监测手段，如监控与数据采集系统（SCADA），侧重于监测系统的稳态运行情况，采样频率较低，通常为几分钟一次，难以捕捉电力系统快速变化的动态特性。故障录波器虽然能记录故障前后的暂态波形，但数据量大，难以全天候保存，且不同地点之间缺乏准确的共同时间标记，记录数据仅具有局部有效性，难以用于对全系统动态行为的分析。在面对复杂多变的电力系统运行状况时，这些传统监测手段逐渐暴露出其局限性，无法满足现代电力系统对实时监测和精准控制的需求。

同步相量测量单元（PMU）的出现，为解决这些问题提供了有效的技术手段。PMU基于全球定位系统（GPS）或北斗卫星导航系统（BDS）等高精度授时技术，能够实现对电力系统各节点电压、电流相量的同步测量，具有高精度、高采样频率和时间同步性强等显著优势。它可以直接测量母线电压和线路电流的角度、频率，每个测量点都带有精确的时间标签，计时误差小于0.5微秒，实时传送速率可达到100次/秒，频率测量误差不大于0.01Hz，相角测量误差极限为0.5°，幅值测量误差极限不大于1%，能实时捕捉电力系统的动态变化，为电力系统的安全稳定运行提供了全面、准确的信息支持。

在实际应用中，PMU能够为电力系统状态估计提供更精确的数据，提高状态估计的精度和可靠性，使调度人员更准确地掌握电力系统的实时运行状态。在电力系统稳定性分析方面，PMU可以实时监测系统的动态稳定指标，如功角、频率等，为电力系统的稳定控制提供依据。当系统出现故障时，PMU能快速定位故障点，为故障修复提供有力支持，缩短停电时间，减少经济损失。在新能源接入的场景下，PMU可以实时监测新能源发电的功率波动和电能质量，协调新能源与传统能源的配合，保障电力系统的稳定运行。在智能电网建设中，PMU更是发挥着关键作用。智能电网强调对电力系统的全面感知、实时分析和智能决策，PMU作为实现这些目标的重要技术手段，能够为智能电网提供实时、准确的运行数据，支撑智能电网的高级应用，如电网自愈控制、分布式能源协同控制等，助力智能电网实现更高水平的安全稳定运行和智能化管理。

因此，深入研究基于PMU的状态估计技术，对于提高电力系统的运行可靠性、保障电力系统的安全稳定运行、推动智能电网建设和实现能源的可持续发展具有重要的现实意义和深远的战略意义。

1.2国内外研究现状

PMU技术自问世以来，在国内外都经历了快速的发展，其应用领域不断拓展，研究也日益深入。

国外对PMU的研究起步较早，20世纪90年代初期，就已有简单的基于GPS的正序电压相角测量装置。到了90年代末，美国电力科学研究协会（EPRI）在乔治亚、佛罗里达、田纳西、纽约、邦纳维尔电管局（BPA）、加里佛尼亚等地区，安装了数量不等的PMU，少则2台，多则十台，用以研究电力系统在各种故障条件下的动态行为，并研究相角数据的实时传递和处理等。与此同时，法国、英国、加拿大、日本等国也纷纷开展PMU技术的研究与应用，目前都有PMU装置在实时运行。1995年，IEEE推出了标准IEEEStd1344-1995《IEEEStandardforSynchrophasorsforPowerSystems》，并于2001年推出该标准的修订版，为PMU的规范化发展提供了重要依据。在基于PMU的状态估计研究方面，国外学者提出了多种算法和模型。例如，一些研究将PMU数据与传统的量测数据相结合，利用加权最小二乘法等经典算法进行状态估计，通过合理设置权重，提高了状态估计的精度。还有学者针对电力系统的动态特性，采用卡尔曼滤波等方法对系统状态进行在线估计，能够更好地跟踪系统状态的变化。

国内对PMU的研究始于20世纪90年代中期，一些高校和研究机构开始研究相角测量装置，大部分为正序相角，每秒1次上送，并有部分投入试运行。此后，国内PMU技术不断发展，台湾欧华公司与电科