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高速公路上匝道合流区智能网联卡车编队控制策略研究.pdf

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    摘要

    随着智能交通技术的快速发展，智能网联卡车编队作为实现道路运输高效、

    安全运行的重要技术路径，逐渐成为智慧高速公路建设中的关键应用之一。尤其

    在高速公路匝道合流区域，由于车流密度大、交互行为复杂，卡车编队的有序汇

    入面临巨大挑战，亟需建立具备协同性与智能决策能力的控制机制，以提升交通

    系统整体运行效率与安全水平。为此，本文聚焦于匝道合流场景下的智能网联卡

    车编队控制问题，结合微观交通建模、博弈理论与仿真验证等方法，提出了基于

    演化博弈的匝道合流区域卡车编队换道策略，主要研究工作与成果如下

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