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轮翼融合型的陆空两栖变形机器人设计及研究.pdf

轮翼融合型的陆空两栖变形机器人设计及研究.pdf

    摘要

    在全球自然灾害频发背景下，提升灾后救援效能与保障人员安全已成为应急

    管理领域的核心课题。针对传统单模态机器人在非结构化场景中的运动局限性问

    题，本研究创新设计并研制了一款具备陆空多模态转换能力的小型化救援机器人

    平台。该设备采用模块化构型设计，通过融合轮式运动与旋翼飞行的复合模态优势，

    在保持低功耗、低成本特性的同时，显著增强了复杂地形适应性和任务执行效能，

    为异构环境下的应急救援提供了创新解决方案。本文研究工作主要包括以下四个

    层面：

    首先，提出轮翼融合型陆空两栖变形机器人

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