基于自我监督学习的路径规划与障碍物避障使用 PPO 和 B 样条在未知环境中的应用.pdf

基于自我监督学习的路径规划与障碍物避障使用 PPO 和 B 样条在未知环境中的应用.pdf

基于自我监督学习的路径规划与障碍物避障

使用PPO和B样条在未知环境中的应用

ShahabShokouhiMay-WinThein

DepartmentofMechanicalEngineeringDepartmentofMechanicalEngineering

UniverisityofNewHampshireUniverisityofNewHampshire

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