原创力文档可伸展电液人工肌肉用于骨骼肌对抗关节的全运动范围
AmirhosseinKazemipour,RonanHinchet,RobertK.Katzschmann
Abstract—人工肌肉在肌骨机器人和假肢中起着关键作
用，以模拟生物肌肉的产力功能。然而，目前的人工肌肉系统通
常仅限于收缩或伸展，而不是两者兼备。这一限制阻碍了完全
功能性人工肌
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