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2025年工业自动化机器人手眼协同协议

合同编号：[2025]-HYX-001

签订日期：2025年____月____日

签订地点：____市____区

###甲方（委托方）

名称：________________________

法定代表人：____________________

统一社会信用代码：______________

地址：________________________

联系人：________________________

联系电话：____________________

###乙方（受托方）

名称：________________________

法定代表人：____________________

统一社会信用代码：______________

地址：________________________

联系人：________________________

联系电话：____________________

###鉴于条款

1.工业4.0背景下，工业自动化生产对机器人精准性、柔性化及实时响应能力要求提升，手眼协同技术（机器人视觉系统与机械臂实时联动）为核心技术手段，可提升生产效率、降低人工成本及误差率。

2.甲方为[汽车零部件/电子制造/物流仓储等]领域生产企业，拟引入乙方手眼协同技术，优化[具体生产环节，如装配、分拣、码垛]自动化水平。

3.乙方为[机器人系统集成/视觉算法开发/工业自动化解决方案]专业服务商，拥有核心专利（专利号：______）及项目实施经验，具备定制化技术方案能力。

4.双方本着“平等互利、优势互补、诚实信用”原则，就2025年度工业自动化机器人手眼协同项目达成如下协议。

###第一条合作内容与目标

####1.1合作内容

乙方为甲方提供“工业自动化机器人手眼协同系统”（以下简称“系统”）的设计、开发、集成、安装、调试、培训及质保服务，具体包括：

（1）硬件配置：提供或协助选型机器人本体（品牌/型号：______，负载：______kg，重复定位精度：±______mm）、工业相机（类型：3D视觉/2D视觉，分辨率：______px，帧率：______fps）、光源（类型：环形光源/同轴光源，可调亮度：______）、传感器（如激光轮廓传感器、力传感器等，品牌/型号：______）及控制柜等，确保硬件性能满足系统需求。

（2）软件开发：开发手眼协同核心算法，包括图像采集与处理、目标检测与定位（支持2D/3D坐标转换）、轨迹规划、动态避障、抓取决策及与机器人控制系统通信协议（支持ROS/OPCUA/自定义接口）。

（3）系统集成：将硬件与软件集成至甲方指定生产场景，实现视觉系统与机械臂实时数据交互与协同作业。

（4）技术文档：提供系统操作手册、维护手册、API接口文档、硬件清单及测试报告等技术资料。

####1.2合作目标

（1）系统在甲方指定生产线（地址：______）稳定运行后实现：

-目标定位精度：≤±0.1mm（3D视觉）/≤±0.05mm（2D视觉）；

-抓取成功率：≥99%（基于标准工件测试，工件类型：______）；

-响应时间：从图像采集到机械臂动作完成≤100ms；

-生产效率提升：较人工操作提升______%以上。

（2）系统兼容甲方现有生产管理系统（如MES/ERP），支持数据实时上传与生产过程追溯。

###第二条合作期限与进度安排

####2.1合作期限

本协议自双方签字盖章之日起生效，至______年______月______日终止，总周期______个月（含设计、开发、调试、验收及质保期）。

####2.2进度安排

（1）需求分析与方案设计：签约后15日内，甲方提供生产场景参数、工件特性及工艺要求；乙方完成现场勘查，输出《技术方案书》。

（2）硬件采购与准备：方案确认后30日内，乙方完成硬件采购/选型，甲方确认硬件清单。

（3）软件开发与算法调试：硬件到货后45日内，乙方完成软件开发、单元测试及算法优化，甲方配合提供测试工件。

（4）系统集成与现场调试：软件测试通过后20日内，乙方完成硬件安装、系统集成及现场调试，实现基础功能联调。

（5）试运行与优化：调试完成后15日内，系统在甲方生产线试运行，乙方根据实际运行效果优化算法与参数。

（6）验收与交付：试运行通过后10日内，甲方组织最终验收，验收合格后乙方交付全部成果。

###第三条双方权利与义务

####3.1甲方权利与义务

（1）权利：