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全自动驾驶系统车载设备可靠性：剖析与践行

一、引言

1.1研究背景

近年来，自动驾驶技术发展迅速，从最初的辅助驾驶功能逐步迈向全自动驾驶阶段。随着科技的不断进步和汽车产业的转型升级，自动驾驶技术已成为全球汽车行业的研究热点。国际权威的机动车工程组织将自动驾驶技术分为六个等级：L0至L5。其中，L0级是没有自动驾驶的纯人工驾驶；L1至L3级是不同程度的辅助驾驶；L4级和L5级则是高度自动驾驶和完全自动驾驶，即在没有特定条件限制下，车辆可以完全自主驾驶，不需要人类干预。

在全球范围内，众多汽车制造商和科技公司积极投入研发资源，推动自动驾驶技术的发展。例如，特斯拉在其车型中广泛