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智能交通中基于视频的交通流参数测量：技术、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速和机动车保有量的迅猛增长，交通拥堵、交通事故频发、环境污染等问题日益严峻，给人们的生活和社会经济发展带来了诸多负面影响。智能交通系统（IntelligentTransportationSystem,ITS）作为解决这些问题的关键技术手段，受到了广泛关注。ITS旨在通过先进的信息技术、通信技术、传感技术、控制技术和计算机技术，将人、车、路、环境有机地结合起来，形成一个实时、准确、高效的综合交通运输管理系统，以提高交通系统的运行效率，保障交通安全，减少环境污染，提升出行体验。

在智能交通系统中，交通流参数的准确测量和分析是实现交通管理与控制的基础。交通流参数，如车流量、车速、车辆类型、车道占有率、排队长度等，能够反映交通系统的运行状态，为交通状态分析、拥堵判别、信号优化控制、路径诱导、应急管理等决策提供重要依据。例如，通过实时监测车流量和车速，可以及时发现交通拥堵路段，并采取相应的疏导措施；根据车辆类型和车道占有率，可以合理规划道路资源，提高道路通行能力；利用排队长度信息，可以优化交通信号灯配时，减少车辆等待时间。

传统的交通流测量方法主要包括埋地式检测器（如感应线圈、磁力计等）、路侧非接触式检测器（如微波雷达、红外传感器、超声波传感器等）和人工观测等。然而，这些方法存在诸多局限性。埋地式检测器安装需要在路面开槽，破坏路面结构，施工期间影响交通，且维护困难，一旦损坏修复成本高，同时只能检测固定断面的通过信息，无法获取车辆类型、轨迹等丰富信息；路侧非接触式检测器设备成本较高，易受恶劣天气（雨、雪、雾）或环境遮挡影响，检测精度和信息丰富度有限；人工观测成本高、效率低、主观性强、无法全天候工作，仅适用于小范围、短时间的特定调查。

随着视频监控技术在城市交通管理中的普及，利用遍布路口的监控摄像头获取交通信息成为一种极具吸引力的方案。基于视频的交通流参数测量方法，通过计算机视觉技术对监控视频进行分析处理，能够实现对交通流参数的非接触式、全方位、实时测量，具有安装维护相对便捷、覆盖范围广、信息丰富、成本相对较低等优势，为解决交通拥堵等问题提供了新的思路和方法。它能够为交通管理部门提供更加准确、全面的交通信息，有助于制定更加科学合理的交通管理策略，提高交通系统的整体运行效率，缓解交通拥堵，减少交通事故，促进城市交通的可持续发展。

1.2国内外研究现状

国外对基于视频的交通流参数测量研究起步较早，技术相对成熟。美国、欧洲、日本等国家和地区在智能交通领域投入巨大，取得了众多先进成果。例如，美国的智能交通系统（IVHS）项目、欧洲的智能交通系统（TIS）项目等，都对基于视频的交通流参数测量技术进行了深入研究和应用。在车辆检测与跟踪方面，国外学者提出了多种先进的算法，如基于机器学习的目标检测算法（如HOG+SVM、DPM等）和基于深度学习的目标检测算法（如YOLO系列、FasterR-CNN等），以及各种车辆跟踪算法（如卡尔曼滤波、匈牙利算法等）。在交通流参数计算方面，也建立了较为完善的模型和方法，能够准确计算车流量、车速、密度等参数。

近年来，我国在智能交通领域的研究发展迅速，已成为全球智能交通研究的重要力量。国家在智能交通领域的投入逐年增加，多个城市开展了基于视频的交通流参数测量试点项目。国内学者在借鉴国外先进技术的基础上，结合我国交通实际情况，对相关技术进行了改进和创新。在视频图像预处理方面，研究了多种针对复杂光照、噪声等环境的处理方法；在车辆检测与跟踪算法上，对深度学习算法进行优化，提高了算法在复杂交通场景下的检测精度和实时性；在交通流参数测量模型和应用系统开发方面，也取得了一定的成果，开发了一系列适用于我国城市交通管理的交通信息服务系统。

然而，现有研究仍存在一些不足之处。一方面，在复杂交通场景下，如恶劣天气（雨、雪、雾）、光照变化剧烈、交通场景复杂（如交叉口、隧道等）时，基于视频的交通流参数测量的准确性和稳定性仍有待提高。例如，在雨天或雾天，视频图像质量下降，会导致车辆检测和跟踪的准确率降低，从而影响交通流参数测量的精度。另一方面，目前的研究大多侧重于单一交通流参数的测量，对于多参数融合分析以及交通流参数与其他交通信息（如交通事件、道路状况等）的关联分析研究较少，难以全面、深入地理解交通流的运行规律和特征，无法为交通管理提供更加全面、有效的决策支持。

1.3研究内容与方法

本研究旨在基于视频的智能交通系统，开发一种高精度、实时测量交通流参数的方法，并探究其在城市交通管理中的应用。具体研究内容包括：

视频图像预处理：针对视频中常见的噪点、光线变化、遮挡等问题，研究并采用图像去噪、光照变换、图像增强等预处理技术