复杂天气下无人机与卫星图像的跨视角图像地理定位研究.pdf

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摘要

图像地理定位技术通过图像检索方法,利用带有地理标签的参考图像估计查

GPSINS

询图像的地理坐标。该技术在无人机导航中可增强和惯性导航系统()

的精度,并具备独立定位潜力,这一领域的研究不仅具有重要的理论价值,同时

在实践方面也展现出广阔的前景。但视角和天气变化导致的图像差异对定位技术

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