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并网逆变器逆系统自学习滑模抗扰控制•103•

并网逆变器逆系统自学习滑模抗扰控制

廖震中，曾喆昭

(长沙理工大学电气与信息工程学院，湖南长沙410076)

摘要：针对三相并网逆变器模型的多变量、非线性、强耦合等特点，采用开关函数法建立其开关周期平均

模型，在此模型的基础上采用逆系统方法实现反馈线性化和解耦控制，对伪线性系统设计自适应滑模抗

扰控制器，使用非线性光滑函数设计扩张状态观测器以实现内部建模误差与外部扰动的扩张状态估计，

并将非线性扩张状态观测器和跟踪微分器与自学习滑模控制器结合使用。仿真结果表明，该方法具有

响应速度快、控制精度高、抗扰能力强的特性，在并网逆变器中具有较大应用价值。

关键词：逆变器；滑模控制；逆系统；自学习；扩张状态观测器；跟踪微分器

中图分类号:TM464文献标识码:A文章编号：000-8829(2018)03-0103-05

AdaptiveSlidingModeControlforInverseSystemofGridConnectedInverter

LIAOZhen-zhong,ZENGZhe-zhao

(SchoolofElectricalInformationEnginring,ChangshaUniversityofScienceTechnology,Changsha410076,China)

Abstract：Accordingtothethree-phasegridinvertermodelwithmulti-variable,nolinear,strongcoupling,a

switchfunctionmethodisusedtoestablishtheswitchcycleaveragemodel.Aninversesystemisdesignedtore­

alizethemodelfeedbacklinearizationanddecouplingcontrol,andanadaptive,disturbancerejectionsliding

modecontrollerisdesignedforpseudo-linearsystem.Theproposedmethodrealizedtheextendedstateestima­

tionofinternalparametersperturbationandexternaldisturbancesofthemodelbasedonnonlinearextended

stateobserver(NLESO)andtrackingdifferentiator(TD)designedbynolinearsmoothfunction.Matlabsimula­

tionresultsshowthatheproposedmethodhasthecharacteristricsoffasresponse,highcontrolprecisionand

strongdisturbnance-rejectionability,whichhasanimportanapplicationvalueincontrolfieldofthegridinverter.

Keywords：inventer;slidingmodecontrol(SMC)牷inversesystem;adaptive;nonlinearextendedstateobserver;

trackingdifferentiator