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·66·《测控技术12012年第31卷第1期

步进电机宽调速多细分控制系统研究

董亮辉，刘景林，李昱

(西北工业大学自动化学院，陕西西安710129)

摘要：针对步进电机的低速振荡和高速电流畸变现象，研究了步进电机驱动方式，提出了细分驱动和上

下桥同时斩波的方法，设计了步进电机驱动系统。系统基于CPLD，结合了D／A转换器和单相全桥变换

电路，主要分为控制电路、功率驱动电路、保护电路等，实现了宽调速多细分控制。最后，分别测试了整

步和细分时步进电机的低速牵出转矩特性，以及不同斩波方式下的高速电流波形，通过实验结果的对

比，验证了分析结果。

关键词：多细分驱动；电流畸变；宽调速范围；步进电机

中图分类号：TM383．6文献标识码：A文章编号：1000—8829(2012)O1—0066—04

ResearchonStepperMotorControlSystemwith

WideSpeedRangeandStepSubdivision

DONGLiang—hui，LIUJing—lin，LIYu

(SchoolofAutomation，No~hwesternPolytechnicalUniversity，Xi’an710129，China)

Abstract：Low-speedresonanceandhigh—speedcurrentdistortionarecommonphenomenaforsteppermotor．

Theproposalsofstepsubdivisiondrivingandchoppingwithallswitchesinbridgesarepresentedafterthere—

searchofdrivingmethodsofsteppermotor．Thenasteppermotorcontrolsystemwithwidespeedrangeandstep

subdivisionisdesigned．Thecontrolsystem，whichisbasedonCPLD，DACandsingle—phasebridges，comprises

controlpart，powerdrivingpartandprotectingpart．Intheend，theresultsofexperimentsareputforward．After

theanalysisoftheseresults，thepresentedproposalsareprovedtobereasonable．

Keywords：stepsubdivision；currentdistortion；widespeedrange；steppermotor

步进电机是数字控制系统中的一种执行元件，将基于CPLD的多细分宽调速步进电机控制系统，改善

脉冲电信号变换成相应的角位移，它广泛地应用于工了步进电机低速的振荡和高速的电流畸变。

业、办公自动化等领域¨J。运行时，没有位置累积误

差，抗干扰能力强，开环控制就能达到较高的控制精1基本原理

度。

1．1细分驱动

然而，步进电机在宽转速范围内运行时，存在着明

步进电机整步运行于较低转速时，转子存在着无

显的缺点。低速运行时，转子振荡和转矩脉动明显，甚

法避免的振荡现象，而且当脉冲频率接近转子自然频

至引起失步；高速运行时，绕组电流会发生明显的

率时，电机会发生强烈谐振并可能引起失步，严重影响

畸变，影响其运行性能…。通过对步进电机多细分技