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开关磁阻电机的基本学习内容

开关磁阻电机的基本原理以及结构

开关磁阻电动机(SwitchedReluctanceMotor，简称SRM)定转子为双凸极结构，铁心均由普通硅钢片叠压而成，其定子极上有集中绕组，径向相对的两个绕组串联构成一相，转子非永磁体，其上也无绕组[1,3]。SRM的定转子极数必须满足如下约束关系：

(1-1)

其中，Ns，Nr分别为电机定、转子数；m为电机相数值减1；k为一常数。以下图1-1所示一个典型四相8/6极SRM为例，相数为4，因而m=3，取k=1，则Ns=6，Nr=8。m及k值越高，越利于高控制性能控制，但相应成本越高，结构越复杂。目前技术较为成熟，发展较为迅速的产品多为三、四相SRM[2]。

图1-1即为一典型四相8/6结构的SRM电机本体及其不对称功率变换器主电路的示意图（图1-1在末尾手画）。为表述清晰，图中仅画出不对称半桥电路的一相，其他各相均与该相相同，并省略了相应的驱动及检测电路。完整的开关磁阻电机调速系统（SwitchedReluctanceMotorDrive，简称SRD）则由SRM、功率变换器、控制器、位置检测器等四大部分组成，如下图1-2示。

SRM可以认为是同步电机的一个分支，它运行时遵循磁阻最小原理，同步进电机较为类似[2,30]。其具体运行原理如下：首先要保证励磁相的定子凸极和最近的转子凹极中心线不重合，也即初始位移不能位于磁阻最小位置。通以交流电后，经过一个整流桥变为直流电源，当开关S1和S2开通时，AA’相通电励磁，产生一个磁拉力。在该电磁力的轴向分量作用下，产生电磁转矩，凸极转子铁心趋向于旋转到定转子极轴线B-B’与A-A’重合的位置；而电磁力的径向力分量则造成定子的“变形”，这也是产生转矩脉动和电机噪声的根本原因之一。在该过程中电机吸收电能。关断S1和S2，开通BB’相，此时AA’相经续流二极管VD1、VD2将电能回馈给电源，同时BB’相趋向运行到定转子极轴线C-C’与B-B’重合的位置。以此类推，顺次给A→B→C→D相循环励磁，在惯性和轴向力的作用下，转子将一直逆着励磁顺序旋转，从而完成自同步运行。同理若改变励磁顺序为C→B→A→D，则转子沿顺时针方向转动。由此可以看出，SRM与直流电机不同，其运行方向与相电流方向无关，而仅与相绕组通电顺序有关。

图1-2开关磁阻电机调速系统构成

三．SRD的控制方式以及运行状态

开关磁阻电机在运行时，有三种物理状态：

起动

稳态运行

制动控制

开关磁阻电机稳态运行时,控制方式有三种,分别是电流限制CCC控制/电流PWM控制、电压PWM控制，其三种手画图分别为图a、图b、图c。

图a

图b

图c

四．SRD电机的优缺点

优点：

SRD有较大的电机利用系数，可以是感应电机利用系数的1.2~1.4倍

电机结构简单，转子上没有绕组；定子上只有简单的集中绕组，没有相间跨接线。

转矩与电流极性无关，单向电流激励。

对转速限制小，可以制成高速电动机

通过对电流的通段、幅值控制，满足不同服在要求的机械特性

SRD系统效率和功率密度在宽广的速度和负载范围内都较高

缺点：

有转矩脉动

转矩由一系列脉冲转矩叠加而成，切有双凸级结构和磁路非线性，合成转矩不是恒定转矩，有一定的谐波分量

噪声与振动大

出线头多

五．SRD电机性能、应用以及研究现状与发展前景

自1842年，英国的Aberdeen和Davidson的开关磁阻电机运行理念诞生以来，经过100多年的技术准备，1967-1970年出现了世界上第一台SRM的雏形[28]与传统交直流电机相比，整体效率高10％以上；功率因数空载时可达0.995，满载时可达0.98，结构简单、性价比高、性能可靠、调速范围宽、运行效率高、可控参数多，控制灵活方便，允许频繁起停，起停次数可达1000次/小时，转速不受负载大小变化的影响，具有很高的效率[17,18]。因而上世纪80年代以后，开关磁阻电机得到迅速发展，日新月异【5~8,10~11】。目前国内外已有许多公司分别推出了其商品化的开关磁阻电机产品，代表性产品如下表1-1所示【28,36,60,73,87,88】。

表1-1SRD代表性产品或样机

Table1-1RepresentativeProductsoftheSRD

研制单位

相关产品

技术参数

优势优点

美国GE

高速SRD样机

90kw，105r/min

有效材料仅10kg，5MW，1*106N.m

中国

SRM采煤机，牵引电机

100kw，180kw

防爆，适用于恶劣工作环境，可频繁起制动

南京航空航天大学

高速