1.1.3约束与约束反力(课件)-高一《汽车机械基础》同步教学(北京理工大学出版社).pdfVIP

q约束的有关定义：

q自由体——凡是能在空间作做任意运动的物体

称为自由体。例：空中飞机、小鸟等。

q非自由体——如果物体受到其它物体对它的限

制，在某些方向不能自由运动则称为非自由体。

常见约束类型及约束反力确定

n约束的分类

o柔性约束：绳子、钢丝绳、

皮带、链条等

o刚性约束FT

光滑接触约束：如齿轮、凸轮接触

光滑铰链约束：分中间铰、固定铰

和活动铰

固定端约束：如外伸梁

轴承约束：向心轴承、推力轴承

柔性约束的特点：

o只能限制物体沿柔体伸长方向的运动,只能受

拉，不能受压。

o柔性约束反力确定:作用于触点,沿柔体中心,

背离被约束物体

o约束反力符号：本书柔性约束反力用F表示

T

2、光滑接触面约束

（接触面摩擦力很小可忽略不计时）

o约束特点:

只能限制沿接触点的法线方向趋

向支承面的运动

o约束反力的确定：

通过接触点，沿着接触面公法

线方向，指向被约束的物体，即

物体受压。

光滑接触的约束反力通常用Ｆ表示。

N

光滑接触约束实例

3.光滑铰链约束（简称铰链约束）

o组成及特点：

o两物体分别钻有直径相同的圆柱形孔，用一圆柱形

销钉连接起来，在不计摩擦时，即构成光滑圆柱形铰

链约束，简称铰链约束。

光滑铰链

光滑铰链约束

o铰链约束反力用两个X、Y方向的正交分

力F、F来表示

XY

光滑铰链约束（简称铰链约束）

o铰链约束分类

§连接铰链（中间铰链）

§固定铰链支座

§活动铰链支座

§球型铰链支座（空间约束）

1）连接铰链（中间铰链）

o结构特点：如图示，用销钉联接两有孔零件，两被联

接件均可绕销轴转动，例如图1-18发动机中连杆与活

塞、连杆与曲轴的联接

o约束特点：两零件均可相对转动又互相制约

o约束反力在确定：其约束反力用过销轴中心的两个正

交的分力F、和F表示，如图下所示。

XY

y

x

2）固定铰链支座

o约束特点：如果中间铰链中的构件之一与地基或

机架相连，便构成固定铰链支座如图1-19所示。

o约束反力的确定：约束反力通过销轴中心，方向

随主动力方向而不同，用过销轴中心的两个正交

的分力F、F表示。

XY

x

固定铰链支座的计算简图

o三种形式

F

F

3）活动铰链支座

q约束特点：在铰链支座的底部安装一排滚轮，

可使支座沿固定支承面移动，只能限制构件离

开和趋向支承面的运动。

n在工程结构中经常采用这种约束。目的是适应

构件变形。计算简图如下：

4、固定端约束

o约束特点：

限制了平面内所有可能的运动（被约束构

件既不能移动和也不能转