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相贯线切割机器人作业单元关键技术的深度剖析与创新实践

一、绪论

1.1研究背景与意义

在现代工业生产中，钢管相贯线切割作为一项关键的加工工艺，广泛应用于船舶、桥梁、电力、石油、化工、冶金等众多行业。在这些行业中，大量的圆管需要进行交叉焊接以构建各种复杂的结构，而钢管相贯线的准确切割则是确保焊接质量和结构稳定性的重要前提。例如，在船舶制造中，钢管相贯线的切割精度直接影响船体的结构强度和密封性；在桥梁建设中，相贯线切割质量关乎桥梁的承载能力和使用寿命。

传统的手工切割方式在面对钢管相贯线切割时，存在诸多弊端。由于相贯线是不规则的曲线，人工确定相贯线并进行切割难度极大，导致切割精度往往难以满足设计