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《机器人结构与传动机械》大单元整体教学设计与思路

需求分析

随着智能制造产业的迅猛发展，机器人技术已成为推动工业转型升级的核心驱动力。在当前职业教育体系中，机械类专业学生对机器人结构与传动机械知识的掌握程度直接关系到其未来职业竞争力。根据近年行业调研数据，超过85%的先进制造企业明确要求新入职员工具备机器人系统设计与维护的基础能力，而传统教学模式中理论与实践脱节的问题日益凸显。许多院校在课程设置上仍侧重于单点知识传授，未能将机器人本体结构、传动系统集成及动态分析等关键内容形成有机整体，导致学生在面对真实工程场景时缺乏系统思维和问题解决能力。

深入分析学生学情发