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采煤机自动调高控制系统设计·57·

采煤机自动调高控制系统设计

高永新，张新鑫

(辽宁工程技术大学机械工程学院，辽宁阜新123000)

摘要：由于综采工作面工作环境的复杂性和负载的随机性，导致记忆截割的自动调高存在控制累积偏

差，使得采煤机截割效率降低。针对采煤自动调高的电液比例控制，建立了调高液压缸的数学模型，采

用模糊PID控制策略设计了采煤机自动调高控制器。运用Matlab中的Simulink仿真模块对设计的采

煤机控制器进行仿真分析，给定阶跃信号和正弦信号，比较传统PID和模糊PID的控制效果。结果表

明，运用模糊PID控制的仿真曲线响应更平稳，更快，且控制效果达到工矿要求。

关键词：采煤机；自动调高；模糊PID

中图分类号：TP273．4文献标识码：A文章编号：1000—8829(2016)05—0057—04

DesignofControlSystemofAuto-HeightAdjustmentforShearer

GAOYong—xin，ZHANGXin—xin

(SchoolofMechanicalEngineering，LiaoningTechnicalUniversity，Fuxin123000，China)

Abstract：Becauseofthecomplexityoftheworkingenvironmentofthefully。mechanizedfaceandrandomness

oftheload，memorycontrolcumulativebiasisgeneratedinautomaticheight—adjustmentofthecutting，which

reducescuttingefficiencyofshearer．Owingtotheelectro-hydraulicproportionalcontroloftheautomaticheight

adjusting，aheight—adjustmentcylindermodeloftheshearerisestablished，anautomaticheightadjustingcon—

trollerisdesignedbyfuzzy—PIDcontrolstrategy．TheshearerheightadjustingcontrollerissimulatedbySimu—

linkofMatlab，stepsignalandsinusoidalsignalaregiven，effectsoftraditionalPIDandfuzzyPIDcontrolare

compared．Resultsshowthatcurvesoffuzzy—PIDcontrolrespondfaster，moresmoothly．Controleffectreaches

conditionrequirements．

Keywords：shearer；automaticheightadjusting；fuzzy—PID

如今煤矿的安全受到明显的重视且煤炭的开采技达到控制截割滚筒高度的目的。

术有很大的提高，井下采煤工作面将朝着井下少人或实现滚筒自动调节高度的前提是高度调节过程需

无人开采的方向发展，实现这一开采的必要条件是井要预定轨迹或目标，记忆截割可以为采煤机自动调节

下采煤装备的机械化和自动化1【J。因为采煤机是煤高度提供前提，即采煤机司机根据工作面实际情况，调

矿开采重要的、必不可少的设备，所以它的自动化水平整采煤机滚筒的高度和牵引速度，控制系统会对首次

直接影响了综采工作面自动化的效率J。目前，采煤人工调节的工作循环进行采样，记录采煤机的工作参

机智能控制可从截割滚筒