生产线机械制造设备机械臂末端位置自动控制方法研究.docx

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2025-12-31 发布于宁夏
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生产线机械制造设备机械臂末端位置自动控制方法研究

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生产线机械制造设备机械臂末端位置自动控制方法研究

摘要：随着工业自动化和智能制造的快速发展，生产线机械制造设备的精度和效率要求越来越高。机械臂作为生产线中重要的执行单元，其末端位置的自动控制是保证产品质量和生产线稳定运行的关键。本文针对生产线机械制造设备机械臂末端位置自动控制方法进行研究，提出了一种基于视觉识别和自适应控制算法的机械臂末端位置自动控制方法。该方法通过实时图像处