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·96·《测控技术}2o13年第32卷第4期

RTX下的驱动及Simulink模块封装技术

张鑫焱，金平，陈怀民，段晓军

(1．西北工业大学无人机特种技术重点实验室，陕西西安710065；2．中国商飞上海飞机设计研究院，上海200232)

摘要：研究基于RTX和Matlab实时仿真技术对帧时间要求苛刻的实时仿真应用具有重要的意义。但如

果进行半实物仿真，就需要解决制作可以在RTX下运行的PCI板卡驱动的关键问题。VC6．0下编写了

硬件驱动库函数RTDLL文件。同时将在Matlab下编写s函数调用库函数完成Simulink模块的封装，最

后通过配置RTW工具箱生成RTX下可执行的程序RTSS。

关键词：PCI板卡驱动；驱动库函数；RTW工具箱

中图分类号：TP3ll文献标识码：A文章编号：1000—8829(2013)04—0096—04

DriverUnderRTXEnvironmentandSimulinkModule

Encapsulati0nTechnique

ZHANGXin—yan，JINPing，CHENHuai．rain，DUANXiao-jun

(1．ScienceandTechnologyonUAVLaboratory，NorthwesternPolytechnicalUniversity，Xi’an710065，China；

2．ShanghaiAircraftDesignandResearchInsituteofCOMAC，Shanghai200232，China)

Abstract：Itisimportanttoinvestigatetherea1．timesimulationtechnologybasedonRTXandMatlabforthose

rea1．timeapplicationswhichrequirestrictframetime．However．acarddrivermodulethatcanrununderRTX

environmentneedstobedeveloped．ifsemi—physicalsimulationisdemanded．Tosolvetheproblem。theRTDLL

fileofhardwaredriverlibraryfunctionwrittenunderVC6．0environmentiSprovided．Acalllibraryfunctionin

theofrillofS—functionwrittenunderMatlabachievestheencapsulationofSimulinkmodules．Ultimately．by

configuringtheRTWtoolbox．theexecutableprogramRTSSunderRTXisgenerated．

Keywords：PCIcarddriver；driverlibraryfunction；RTWtoolbox

基于Matlab的图形化建模仿真在系统仿真领域RTX下板卡驱动的编写，及Simulink下驱动模块的封

有着广泛的应用，但由于缺乏对实时仿真的支持，限制装技术，对搭建半实物仿真平台具有一定的参考价值。

了其在实时仿真领域的应用。在这种情况下采用

1简介

RTX和Matlab相结合的实时仿真方法应运而生。这

种方法能解决实时仿真应用对帧时间要求苛刻的问1．1RTX简介

题lIJ，同时由于其摒弃了传统实时仿真双机结构的工RTX是美国Ardence公司开发的基于Windows操

作模式，极大地方便了开发人员的开发，同时又节省了作系统的硬实时解决方案，可以为用户提供良好的实

相当大的成本。由于RTX自带的硬件驱动比较少，为时控制性能、高效的扩