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安川考试题库简介及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.安川机器人常用的编程语言是（）

A.KRLB.RAPIDC.INFORM

答案：A

2.安川机器人示教器上的急停按钮颜色是（）

A.红色B.绿色C.黄色

答案：A

3.安川机器人原点回归时，使用的模式是（）

A.手动模式B.自动模式C.远程模式

答案：A

4.安川机器人控制柜的型号是（）

A.YRC1000B.ABBIRC5C.KUKAKRC4

答案：A

5.安川机器人的重复定位精度一般可达（）

A.±0.1mmB.±1mmC.±5mm

答案：A

6.安川机器人的默认用户坐标系原点在（）

A.机器人基座中心B.工具尖端C.工作台上指定点

答案：A

7.安川机器人在进行轨迹编程时，记录的是（）

A.位置点B.速度C.加速度

答案：A

8.安川机器人的最大负载能力一般在（）范围内。

A.1-500kgB.500-1000kgC.1000-2000kg

答案：A

9.安川机器人与外部设备通信常用的接口是（）

A.RS232B.USBC.以太网

答案：C

10.安川机器人的电源电压一般是（）

A.220VB.380VC.400V

答案：C

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.安川机器人的应用领域包括（）

A.焊接B.搬运C.装配D.喷涂

答案：ABCD

2.安川机器人示教器上的主要按键有（）

A.菜单键B.方向键C.功能键D.使能键

答案：ABCD

3.安川机器人的坐标系类型有（）

A.关节坐标系B.直角坐标系C.圆柱坐标系D.用户坐标系

答案：ABCD

4.安川机器人在编程时可以使用的指令有（）

A.MOVJB.MOVLC.CALLD.IF

答案：ABCD

5.安川机器人维护保养项目包括（）

A.清洁B.润滑C.紧固D.电气检查

答案：ABCD

6.安川机器人的安全防护措施有（）

A.急停按钮B.安全光幕C.安全门锁D.过载保护

答案：ABCD

7.安川机器人与PLC通信的方式有（）

A.串口通信B.以太网通信C.现场总线通信D.无线通信

答案：ABC

8.安川机器人工具数据设定的内容包括（）

A.工具重量B.工具重心C.工具长度D.工具材质

答案：ABC

9.安川机器人编程时可以设置的参数有（）

A.速度B.加速度C.位置精度D.等待时间

答案：ABCD

10.安川机器人的运动模式有（）

A.单轴运动B.线性运动C.圆弧运动D.关节联动运动

答案：ABCD

三、判断题（每题2分，共10题）

1.安川机器人只能在工业领域使用。（）

答案：错

2.安川机器人示教器可以随意拆卸。（）

答案：错

3.安川机器人原点回归后就可以直接运行程序。（）

答案：错

4.安川机器人的负载能力不会影响其运动精度。（）

答案：错

5.安川机器人编程时不需要考虑运动路径。（）

答案：错

6.安川机器人的维护保养可以不定期进行。（）

答案：错

7.安川机器人在自动模式下不需要安全防护。（）

答案：错

8.安川机器人与外部设备通信必须使用特定协议。（）

答案：对

9.安川机器人工具数据一旦设定就不能更改。（）

答案：错

10.安川机器人可以通过网络进行远程监控。（）

答案：对

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述安川机器人示教编程的基本步骤。

答案：打开示教器，进入编程界面；选择合适坐标系；移动机器人到目标位置，记录位置点；添加运动指令，设置速度等参数；重复上述步骤完成程序编写，最后保存程序。

2.安川机器人在运行过程中出现报警，应如何处理？

答案：首先查看示教器上的报警代码和信息，根据说明书找到对应的原因；检查机器人硬件连接、传感器等是否正常；尝试复位报警，若问题依旧，联系专业维修人员排查故障。

3.如何对安川机器人进行日常维护？

答案：每日清洁机器人表面灰尘；定期检查关键部件的润滑情况，不足时添加润滑剂；检查各部位螺丝是否紧固；定期进行电气性能检查，确保无异常。

4.说明安川机器人用户坐标系建立的意义