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RT．LAB在半实物仿真系统中的应用研究·75·

RT—LAB在半实物仿真系统中的应用研究

常晓飞，符文星，闫杰

(西jE工业大学航天学院，陕西西安710072)

摘要：半实物仿真是导弹研制过程中的一个重要环节。基于某型导弹的半实物仿真系统，叙述了仿真系统构架以及RT—

LAB在其中的应用，详细介绍了RT—LAB软件的使用方法，并给出了搭建仿真模型以及编写板卡驱动的方法。研究表明，

RT．LAB可以方便快捷地将Simulink模型应用于半实物仿真系统，减少了构建系统的难度，并提高了仿真系统的稳定性和

可靠性。

关键词：半实物仿真；RT—LAB；Simulink

中图分类号：TP391．9文献标识码：A文章编号：1000—8829(2008)10—0075—04

ResearchandApplicationofRT——LABintheHardware··in-the—LoopSimulation

CHANGXiao—fei，FUWen—xing，YANJie

(CollegeofAutomation，NorthwesternPolytechnicalUniversity，Xi’an710072，China)

Abstract：Thehardware-in—the—loopsimulationplaysaveryimportantroleinmissiledesign．Basedonthehardware—in—the—loopsire-

ulationsystemofcertainmissile．thesystemtrussaswellastheroleofRT—LABareintroduced。thedirectionofthesoftwareispro—

posedindetail，sometechniquedifficultieswhicharef0undintheprocessofthesimulationmodelconstructionraegiven，andthe

methodsofhowtowritetheinput／outputboarddriverarepresented．TheresearchshowsRT—LABcan印plytheSimulinkmodelto

thehardware-in-the-loopsimulationsystemconvenientlyandrapidly，reducethedifficultiesinconstructinghtesystem，increasethe

stabilityandreliabilityofthesimulationsystem．

Keywords：hard．．in．．the．．1oopsimulation；RT．-LAB；Simulink

半实物仿真是一种将部分硬件实物引入到仿真回路中的仿接，以保证节点间的实时通信。

真。由于将部分实物取代相应部件的数学模型，能够克服数学RT—ALB还提供了丰富的API函数，设计者可以使用Lab．

模型的不精确以及干扰等因素的影响，更加真实地反映系统的VIEW、CVI、C++、VB等开发上层应用程序，与运行的模型实现

实际情况。因此，半实物仿真是型号研制和试验过程中的一个实时交互。因此，RT-ALB在国外已广泛应用于航空航天、汽

重要环节。车、电力、机械设计等各种领域。

RT．LAB是加拿大Opa1．RT公司开发的一套基于模型的仿

l半实物仿真系统的建立

真系统平台软件包，主要用于分布式仿真、快速控制系统原型、

半实物仿真的软件和系统测试等。RT．LAB可以让设计者将基