基于深度学习的自动驾驶路径规划与车辆调度算法研究论文.docx

基于深度学习的自动驾驶路径规划与车辆调度算法研究论文

摘要：本文针对自动驾驶领域中的路径规划与车辆调度问题，提出了一种基于深度学习的算法研究。通过对现有技术的分析，阐述了深度学习在自动驾驶路径规划与车辆调度中的应用价值。本文旨在为自动驾驶系统提供一种高效、智能的路径规划与车辆调度方法，提高道路运输效率，降低能耗。

关键词：深度学习；自动驾驶；路径规划；车辆调度；算法研究

一、引言

（一）自动驾驶技术背景及发展

1.自动驾驶技术的崛起：随着科技的飞速发展，自动驾驶技术逐渐成为我国乃至全球汽车产业的热点。自动驾驶技术的出现，有望解决交通拥堵、降低交通事故率、提高道路运输效率等问题。因此，研究自动