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半导体制冷器的模型辨识与温度控制·43·

半导体制冷器的模型辨识与温度控制

栾书平，钟宜生

(清华大学自动化系，北京100084)

摘要：讨论了一种半导体制冷器温度控制系统的建模与控制方法。利用传热学理论和模型辨识方法得

到了该制冷器的线性化模型，该模型的参数随工作点的变化而明显变化。基于该模型，设计了一种抗积

分饱和的PI控制器，并利用数据采集卡及LabVIEW编程予以实现。实验结果表明，在不同的工作条件

下，该控制系统的冷块控温效果均很好，阶跃响应的静态误差及热扰动作用下的温度波动均小于0．07

℃，能够实现高精度的温度控制。

关键词：半导体制冷；模型辨识；温度；抗积分饱和PI控制

中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1000—8829(2010)10—0043—04

DynamicModelIdentificationandTemperatureControl

ofaThermoelectricCooler

LUANShu—ping，ZHONGYi—sheng

(DepartmentofAutomation，TsinghuaUniversity，Beijing100084，China)

Abstract：Atemperaturecontrolsystemofathermoelectriccoolerisintroduced．Heattransferanalysisand

modelidentificationmethodarecombinedtoderivelineardynamicmodelofthethermoelectriccooler．The

modelparametersvarysignificantlywithoperatingconditions．Ananti—saturatedPIcontrollerisdesignedbased

ontheidentifiedlinearmodel，andimplementedbyusingNIDAQcardandLabVIEW．Experimentresultsshow

thathighprecisioncontrolofthecold—endtemperatureofthethemroelectriccoolercanbeachievedunderdif-

ferentoperatingconditions．Boththestationaryerrorofstepresponseandthetemperaturefluctuationdueto

coolingloaddisturbancearelessthan0．07oC．

Keywords：thermoelectriccooling；modelidentification；temperature；anti—saturatedPIcontrol

半导体制冷器因其体积小、无污染、便于电控等突识I4。本研究在前者的研究成果基础上，对笔者研

出优点，被广泛应用于军事、航空、仪器设备等领域的制的半导体制冷器进行了模型辨识，并设计和实现了

产品中¨j。常见的半导体制冷器由半导体制冷片、散抗积分饱和PI控制器。

热器、冷块和隔热层构成。由于材料物性随温度变化

而变化、热阻和Pehier效应等原因，半导体制冷器冷1模型辨识

块温度受输入电流、热端环境温度影响而变化的规律半导体制冷器的冷块温度主要与输入电流、热端

十分复杂，是高度非线性的系统。针对如何获得半温度和冷块热负载有关。利用微偏线性化的方法可以

导体制冷器的冷块温度与输入电流之问的动态模型