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·134·《测控技术~2014年第33卷第2期

参数优化配置的广义奇异摄动弹性飞机

模型降阶研究

汪庆，李爱军，亢锐，王长青

(西北工业大学自动化学院，陕西西安710072)

摘要：推导了广义奇异摄动法的降阶方法，介绍了其在飞机模型降阶应用中的优点，针对算法中出现的

参数进行了分析，以弹性飞机模型为平台提出了的优化配置并进行了仿真。结果表明，采用该参数

配置的广义奇异摄动模型降阶方法可以用于弹性飞机模型降阶。

关键词：模型降阶；广义奇异摄动法；弹性飞机

中图分类号：V249文献标识码：A文章编号：1000—8829(2014)02—0134—04

FlexibleAircraftModelReductionResearchBasedontheOptimalParameter

ConfigurationoftheGeneralizedSingularPerturbationMethod

WANGQing，LIAi-jun，KANGRui，WANGChang—qing

(SchoolofAutomation，NorthwesternPolytechnicalUniversity，Xi’an710072，China)

Abstract：Generalizedsingularperturbationreductionmethodisderived，theadvantagesintheapplicationsof

aircraftmodelreductionareintroduced，theparameterisanalyzedinthealgorithm．Withflexibleaircraftmod—

elasaplatform，theoptimalconfigurationofisproposedandsimulated．Simulationresultsindicatethatthe

parameterconfigurationmethodcanoptimizemodelreductioneffectinflexibleaircraftmode1．

Keywords：modelreduction；generalizedsingularperturbation；flexibleaircraft

在现代工业制造中人们设计出多种自动化计算机性，在降阶运算中可较完整地保存全阶模型的重要属

仿真软件来辅助产品的设计和生产，对于现代大型复性和信息，此外，该方法可以很容易地计算Grammians

杂系统，由于其高维数或复杂性，直接进行分析相对困矩阵，并且没有涉及Lyapunov方程的求解问题。研究

难或数值模拟耗时过长，甚至无法模拟，因此，基于模表明，采用该方法对模型降阶时，不同研究对象建立的

型降阶方法的数值模拟算法成为自动化的基础理论之模型对参数的要求不同，其取值会影响到降阶模型

一。在过去的二十几年中，模型降阶方法已经被成功对于原阶模型的逼近能力，不合理的选值使降阶模

地应用于许多高新工业技术和应用领域。型失去代表性，进而影响到控制器的最优设计。笔者

对于弹性飞机的模型降阶方法研究起步较晚，以讨论了广义奇异摄动降阶方法，主要针对弹性飞机模

Moore¨和Meyer等学者的研究为基础，广大研究者总型降阶要求和特点研究了参数的优化配置问题，并

结出几种适用于弹性飞机模型的降阶方法：平衡截断在弹性飞机模型下对该方法的应用进行了仿真。文中

法(balancedtruncation)；Schur降阶法；最小信息损失的算例结果都是在Matlab7．0．0．19920(Release14)

法(RMIL)；Hankel范数降阶法；广义奇异摄动法(gen-平台上得到。

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