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RP过程控制系统模块化设计方法

RP过程控制系统块化设计方法

曾锋，钟治初，姚山

(1．嘉应学院计算机学院，广东梅州514015；2．大连理工大学三束教育部重点实验室，辽宁大连116024)

摘要：针对RP(rapidprototyping)过程的复杂性，提出一种RP过程控制系统的模块化设计方法。本方法

将软件和硬件有机结合，激光加工运动控制模块独立设计，可嵌入不同的RP设备中，有效降低开发成

本。系统引入了加工代码查错及图形预览算法，可减少成型失败次数，提高成型效率。大量的实例应用

验证了本系统的可行性及稳定性。

关键词：运动控制；快速成型；模块化设计；过程控制

中图分类号：TH274文献标识码：A文章编号：1000—8829(2012)01—0001—03

ModularDesignofRPProcessingControlSystem

ZENGFeng，ZHONGZhi—chu，YAOShan

(1．SchoolofComputer，JiaYingUniversity，Meizhou514015，China；2．KeyLaboratoryofMaterialsModificationbyLaser，

LonandElectronBeams，MinistryofEducation，DalianUniversityofTechnology，Dalian116024，China)

Abstract：Inviewofcomplexityofrapidprototyping(RP)processing，adesignmethodofRPprocessingcon—

trolsystemwaspresented，whichcombinedwithhardwareandsoftware．Thelaserprocessingcontrolmodule

wasdesignedindependently，anditcanbeembeddedtodifferentRPsystemthroughmodificationtoreducethe

developmentcost．Errorcheckingwithprocessingcodeandthealgorithmofpathpreviewwereintroducedinto

thecontrolsystem，whichdecreasedthefailuretimesofRPmanufacturing．Casestudyresultjustifiesthefeasi—

bilityandstabilityofthissystem．

Keywords：motioncontrol；rapidprototyping；modulardesign；processingcontrol

快速成型(RP，rapidprototyping)技术是近年发展得到与三维CAD模型相一致的三维实体。这样就将

起来的一种集CAD技术、计算机图形学、数控技术、计一个复杂的三维加工转变成为一系列二维层片的加

算机辅助制造、精密机械、高能束技术与材料科学等学工，大大降低了加工难度，这也就是所谓的降维制造。

科与技术于一体的成型技术，被认为是近年来在相关RP过程控制系统负责整个成型过程的数据流向、各个

领域的一个重大突破¨。其基于“增材”制造原理，由机构部件的协调运动、各个信号的输入输出以及人机

CAD模型直接驱动，可快速制造任意复杂形状三维物界面等。不同的RP设备对应了不同的RP过程控制

理实体J。快速成型的主要过程为：将三维CAD模系统，这样使得RP控制系统可移植性差，开发成本过

型在z向将其按一定的厚度离散为一系列的层片；再高J。笔者提出一种模块化的RP过程控制系统的设

根据每个层片的二维信息(截面或轮廓)，自动生成计方法，可对加工路径进行预览及查错，实现对整个陕

RP过程控制代码；最后由成型设备在RP过程控制系