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一、轮系的分类根据轮系运转时各齿轮的几何轴线位置相对于机架是否固定,轮系可分为定轴轮系、周转轮系和混合轮系。1.定轴轮系当轮系运动时,如果各齿轮几何轴线的位置是固定不变的,则称为定轴轮系或普通轮系。2.周转轮系当轮系运转时,至少有一个齿轮的几何轴线是绕另一个齿轮的几何轴线转动的轮系称为周转轮系。模块五轮系
课题一轮系的分类与应用
一、轮系的分类3.混合轮系实际机械中采用的轮系,往往不是由单一的定轴轮系或单一的周转轮系组成,而是既含有定轴轮系,又含有周转轮系。这种由两种轮系复合组成的轮系,称为混合轮系。组成混合轮系中的定轴轮系与各个单一的周转轮系,又称为组成混合轮系的基本轮系。模块五轮系
课题一轮系的分类与应用
二、轮系的应用特点1.可传递相距较远的两轴之间的运动和动力当两轴中心距较远时,若仅用一对齿轮传动,势必将齿轮做得很大,结构不合理,而采用轮系传动则制造安装方便,结构紧凑、合理。2.可实现变速和转向主动轴不变时,利用轮系可使从动轴获得多种工作转速或实现转向。3.可获取大的传动比用一对相互啮合的齿轮传动,受结构的限制,传动比不能过大,一般只能达到3~8,而采用轮系就可以达到很大的传动比,满足各种工作速度的要求。4.可实现分路传动在同一个主动轴带动下,利用轮系可以实现几个从动轴分路输出运动。模块五轮系
课题一轮系的分类与应用
二、轮系的应用特点4.可实现分路传动在同一个主动轴带动下,利用轮系可以实现几个从动轴分路输出运动。5.可实现运动的分解与合成将一根主动轴的转动分解成两根从动轴的转动,或将两根主动轴的转动合成为一根从动轴的转动。模块五轮系
课题一轮系的分类与应用
一、定轴轮系的传动比计算1.定轴轮系中齿轮传动方向的确定定轴轮系各轮的相对转向可以通过逐对齿轮标注箭头的方法来确定。2.定轴轮系传动比的计算①平面定轴轮系设轮1为起始主动轮,第k个轮为最末从动轮,经过了m次外啮合后,则轮系的传动比为i1k=(-1)m(从轮1~k各对啮合齿轮的从动轮齿数乘积)/(从轮1~k各对啮合齿轮的主动轮齿数乘积)模块五轮系
课题二轮系的传动比计算
一、定轴轮系的传动比计算②空间定轴轮系。由于该轮系有的轴线不是相互平行的,不能用转向相同或相反来描述参与啮合的齿轮的转向。空间定轴轮系传动比的大小仍然可用上式计算,但是(-1)m没有意义,代入该公式计算时可以不考虑符号,齿轮的转向应通过画箭头的方法确定。模块五轮系
课题二轮系的传动比计算
二、周转轮系的传动比计算设nG和nK为周转轮系中任意两个齿轮G和K的转速,nH为行星架H的转速,则有齿轮G为起始主动轮,K为最末从动轮,中间各轮的主从地位应按这一假定去判别。转化轮系中齿轮G和齿轮K的相对转向,用画箭头的方法判定。转向相同时,iHGK为“+”;转向相反时,iHGK为“-”。模块五轮系
课题二轮系的传动比计算
二、周转轮系的传动比计算设nG和nK为周转轮系中任意两个齿轮G和K的转速,nH为行星架H的转速,则有齿轮G为起始主动轮,K为最末从动轮,中间各轮的主从地位应按这一假定去判别。转化轮系中齿轮G和齿轮K的相对转向,用画箭头的方法判定。转向相同时,iHGK为“+”;转向相反时,iHGK为“-”。模块五轮系
课题二轮系的传动比计算
思考题渐开线齿廓啮合时有什么特性?什么是齿轮传动?齿轮传动有哪些优缺点?什么是链传动?与带传动相比,链传动具有什么特点?试述带传动的工作原理。什么是凸轮的基圆?基圆为什么不能选择太小或太大?单元四汽车常用机构传动
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