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运动控制期末考试及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.直流电动机的调速方法不包括（）

A.改变电枢电压B.改变励磁磁通C.改变转子电阻D.改变电源频率

2.转速、电流双闭环直流调速系统中，转速环的作用不包括（）

A.使转速跟随给定电压变化B.对负载变化起抗扰作用

C.抑制电网电压波动D.输出限幅值决定允许的最大电流

3.以下哪种调速方式属于恒转矩调速（）

A.降低电枢电压调速B.弱磁调速C.串电阻调速D.A和C

4.三相异步电动机的旋转磁场转速与（）有关。

A.电源电压B.电源频率C.电机极对数D.B和C

5.直接转矩控制（DTC）的特点不包括（）

A.直接控制转矩B.采用空间矢量分析方法

C.调速范围宽D.控制结构简单

6.矢量控制的基本思想是（）

A.将交流电机的定子电流分解为励磁电流和转矩电流

B.控制定子电压C.直接控制转矩D.控制转子电阻

7.步进电动机的步距角大小与（）有关。

A.电机的相数B.通电方式C.转子齿数D.以上都是

8.以下哪种不属于交流调速系统（）

A.串级调速B.调压调速C.斩波调速D.变频调速

9.位置随动系统的主要任务是（）

A.保证系统输出稳定B.使输出量快速、准确地跟踪给定量变化

C.抑制干扰D.提高系统精度

10.直流PWM调速系统的优点不包括（）

A.调速范围宽B.动态响应快C.功率因数低D.纹波系数小

二、多项选择题（每题2分，共20分）

1.直流电动机的制动方式有（）

A.能耗制动B.反接制动C.回馈制动D.机械制动

2.转速、电流双闭环直流调速系统中，电流环的作用有（）

A.对电网电压波动起及时抗扰作用B.限制最大电流

C.使转速跟随给定电压变化D.加快动态过程

3.交流调速系统的类型有（）

A.变频调速B.串级调速C.调压调速D.电磁转差离合器调速

4.矢量控制的实现步骤包括（）

A.坐标变换B.按转子磁链定向C.电流解耦控制D.速度控制

5.直接转矩控制的优点有（）

A.转矩响应快B.调速范围宽C.控制结构简单D.磁通轨迹接近圆形

6.步进电动机的驱动电源包括（）

A.脉冲分配器B.功率放大器C.控制器D.传感器

7.位置随动系统的组成部分有（）

A.位置传感器B.控制器C.执行机构D.被控对象

8.直流PWM调速系统的常用调制方式有（）

A.单极性调制B.双极性调制C.混合调制D.脉冲调制

9.调速系统的性能指标包括（）

A.调速范围B.静差率C.动态响应D.稳定性

10.交流电动机调速时，为保持气隙磁通不变，应（）

A.基频以下调速，保持U/f为常数B.基频以上调速，保持U不变

C.基频以下调速，保持f不变D.基频以上调速，保持f不变

三、判断题（每题2分，共20分）

1.直流电动机的机械特性越硬，静差率越大。（）

2.转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器的输出限幅值决定了允许的最大电流。（）

3.三相异步电动机的同步转速与电机的极对数成正比。（）

4.矢量控制是将交流电机模拟成直流电机进行控制。（）

5.直接转矩控制直接对转矩和磁通进行控制。（）

6.步进电动机的步距角越小，控制精度越低。（）

7.位置随动系统是一个闭环控制系统。（）

8.直流PWM调速系统的开关频率越高，电机的发热越严重。（）

9.交流调速系统中，变频调速的性能最好。（）

10.调速系统的调速范围和静差率是相互独立的指标。（）

四、简答题（每题5分，共20分）

1.简述直流电动机降低电枢电压调速的特点。

答：调速范围宽，可实现平滑无级调速；调速过程中机械特性硬度不变，稳定性好；能量损耗小，经济性较好，但需要专门的调压装置。

2.简述矢量控制的基本原理。

答：将交流电动机的定子电流矢量分解为励磁电流分量和转矩电流分量，通过坐标变换，将三相交流系统变换为等效的直流系统，实现对励磁电流和转矩电流的独立控制，从而像直流电机一样方便地控制交流电机的转矩和转速。

3.简述直接转矩控制的工作原理。

答：直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，计算电动机的磁链和转矩，