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随机切换网络控制系统：特性、分析与精准控制策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着计算机技术、通信技术和控制技术的飞速发展，网络控制系统（NetworkedControlSystems,NCSs）应运而生，并在工业自动化、智能交通、机器人、航空航天、国防等众多领域得到了广泛应用。在工业自动化领域，NCSs实现了生产过程的远程监控与自动化控制，极大地提高了生产效率与质量；在智能交通领域，它能够优化交通信号控制，实现车辆的自动驾驶与智能调度，有效缓解交通拥堵并提升交通安全；在航空航天领域，NCSs保障了飞行器的精确导航与飞行控制，确保其在复杂环境下的稳定运行。

这种网络化的控制