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机器人足球仿真比赛中多智能体协作策略的深度剖析与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，人工智能已成为当今时代的核心技术之一，其研究领域涵盖了机器学习、自然语言处理、计算机视觉等多个方面，旨在使计算机系统能够模拟人类的智能行为，解决复杂的现实问题。在人工智能的发展历程中，机器人足球仿真比赛作为一个极具挑战性和综合性的研究领域，发挥着至关重要的作用。

机器人足球仿真比赛，如著名的RoboCup机器人世界杯足球锦标赛，模拟了真实的足球比赛场景，参赛的智能体（机器人球员）需要在动态、复杂且充满不确定性的环境中，自主地做出决策，完成各种任务，如传球、射门、防守等。这种比赛