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主题二:智能风扇第六节遥控风扇
看一看红外遥控器是我们常用的一种遥控设备,我们可以用它控制电视、空调等家用电器。前面我们用过的风扇能否实现遥控控制呢?
来开始新的探索红外遥控套件的认识、原理介绍。了解红外编码信号接收、发送的过程,使用串口监视器查看红外编码。学习通过自定义遥控按键功能制作遥控风扇。
想一想想知道遥控器的秘密吗?想制作一个智能遥控风扇吗?
看一看遥控换挡风扇:红外遥控器有21个按键,不同的按键代表不同的档位。红外遥控红外接收管
看一看认识红外遥控的原理
做一做物理连接将马达模块的3Pin接口连接到主板的3号数字口(要使用到主板的PWM功能,模拟输出引脚).红外接收模块连接到主控板的2号数字口.
学一学将红外遥控器对准红外接收模块按下按键,并将遥控器每个按键发送的编码通过串口监视器打印数据,并记录下来。按键接收编码保存在变量ir_item中红外接收管特殊指令
看一看打开串口监视器,将红外遥控对准红外接收管按下不同的按键,让我们看看打印的数值有什么变化?如左串口监视数据所示:正确的接收编码为4位十六进制编码;FF代表十六进制。十进制是我们常用的0-9数字是逢10进一位。十六进制是计算机中数据的一种表示方法;它由0-9、A、B、C、D、E、F共16个组成,字母不区分大小写,即逢16进1。十进制与十六进制对应关系:0-9对应0-9;A-F对应10-15。
将遥控器每个按键发送的有效编码记录下来:按键ABCDEF¤编码按键0123456789编码做一做
想一想红外遥控如何软件编程实现控制风扇开启闭合?
做一做当接收到按键A的编码,编码前加0X;当接收到按键B的编码,编码前加0X;遥控器按键编码保存在ir_item中遥控器按键延时防抖
想一想怎样实现用三个不同的按键控制马达风扇的三个不同档位呢?
学一学我们可以使用中的“多分支选择”模块来给每个按键编码设定不同功能,如下所示:点击“多分支选择”模块上的蓝色小齿轮,增加“CASE”语句多分支选择”模块指令第1个按键编码第2个按键编码第3个按键编码所有按键编码保存在ir_item
编写程序逻辑图开始所有编码(switch语句)按键A按键B按键C风扇1档风扇2档风扇3档NNYYY
做一做遥控器按键编码保存在ir_item遥控器按键延时防抖开始匹配遥控器按键编码按键A输出编码前加0X按键B输出编码前加0X设置马达风扇速度为150设置马达风扇速度为250设置马达风扇速度为0
课后作业1、请结合乐高积木、红外遥控套装、马达风扇模块等,制作出一个既美观、又特别的遥控风扇来。2、你能根据今天学到的知识,制作一个能控制其他智能电子模块的“万能遥控器”吗?你能用这个“万能遥控器”控制家里的空调吗?请将你得学习感悟和对上述问题得思考结果记录在《小创客成长记录册》上。
下节课再见!
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