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2025年工业机器人控制系统人机协作技术进展报告参考模板
一、2025年工业机器人控制系统人机协作技术进展报告
1.1技术发展背景
1.2技术发展趋势
1.2.1智能化
1.2.2柔性化
1.2.3安全性
1.2.4人机交互
1.3技术应用现状
1.3.1生产线自动化
1.3.2装配与检测
1.3.3物流搬运
1.3.4服务机器人
1.4技术挑战与展望
1.4.1技术挑战
1.4.2技术展望
二、工业机器人控制系统人机协作技术的关键技术分析
2.1传感器技术
2.1.1视觉传感器
2.1.2触觉传感器
2.1.3力觉传感器
2.2控制算法
2.2.1自适
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