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智能铁鞋安全防护设计方案

一、项目概述

随着我国铁路运输业的快速发展，到发场作业的自动化水平提出了更高的要求。到发场车辆的防溜

作业则是关系到铁路安全运输的重要一环。《铁路技术管理规程》明确规定：线路上停留的车辆，在不作

业时，应以铁鞋等防溜装苴牢靠固定。如何有效使用和管理好铁畦是一个安全问题，当前的办法主要是

靠人员的不断巡检来确保铁鞋是否放置到位，是否取出，效率低，而且容易导致铁鞋被盗、脱轨等事

故。本方案提出了基于TC35i的GSM智能防溜铁鞋系统，当铁鞋没有放置到位、被盗、移动等情况该系统

能通过三种不同的方式给工作人员报警,不需要工作人员定时巡校,大大提高了效率和安全系数

二、系统原理

该系统主要包括MCfM（SP430）、测距、检测模块、加速度传感器模块M（MA7360）、短消息发送模

块G（SM）和语音报警模块。系统框图如图1所示。

测距模块用来检测铁鞋是否正确的放置到位，当没有放到位时现场就实现声音报警，加速度传感器

用于检测铁鞋足否处于被移动和被撬两种不同的状况，MCU将预先设置的AT指令报警信号发送给TC35i

模块，进而通知工作人员，报警方式：先短信报警，工作人员收短信后回复短信，若TC35i模块没有

收到回复短信，则根据需要自动执行报警方式二：室内语音报警，若这两种方式都没有引起工作人员注

意，则将报警信号发给另外一个工作人员，三种方式大大提高了工作效率.，减小由于主观因素造成的安

全隐患。

2.1系统硬件设计

在系统设计中，为简化硬件电路，选用高集成度的微处理器MSP430进行信号分析与处理。

MSP430内置8个独立的12bitADC通道、2个独立的12bitDAC通道和温度传器，芯片内还提供

高精度、低偏差并经过工厂校准的2.5V参考电压。主要用来分析处理加速度传器的输出信号，

并给TC35i模块发送报警信号。

2..1.1加速度传器的选择及电路设计

本系统采用的是Freescale的MMA7360电容性三轴向低市方加速计，能够方便地检测到位置、

姿态、运动的变化，MMA7360的可选灵敏度允许是1.5g/6g,采用的GA封装，适合占地空间小的

便携式应用。MMA7360和ADUC841的接口电路如图2所示。设置MMA7360加速度的范围为士1.5g,

传器知三维加速度信号，此时传器的最高灵敏度为800Mv/g,可以使系统检测到铁鞋轻微的移动，

传送给微处理器进行处理。由于MMA7360内部采用开关电容滤波器，需要在X.Y”、和三个输出

(CT1X1SJT

端分别接RC滤波器，以滤除噪声。三维模拟加速度信号经微处理器内置的三通道A/D转换后，由

CPU进行数字信号处理小

2.1.2短信电路设计

短信电路采用西门子公司生产的TC35i模块作为电路的核

心，工作在GSM900和GSM1800双频段，支持语音、数据、短消息和服务，低功耗。

GSM模块主要由基带处理器、GSM射频模块、供电模块、内存ZIF连接器、天线接匚等几

部分组成，电路设计如图3所示刊［。

图3短信报警电路设计

2.1.3语音电路设计

目前市场上流行的语音芯片有很多，但要使语音不失真地被采样，那就要求采样频率fs^80D0Hz,

ISD40002语音芯片是美国ID公司出品的新型优质单片录放音电路，它采用了直接模拟量存储技术

DAST,完成语音的录入、存储及分段输出，因失真小，使用方