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面向空地协同数据收集的无人机路径优化算法研究.pdf

面向空地协同数据收集的无人机路径优化算法研究.pdf

    摘要

    摘要

    应急场景的数据收集至关重要，可以应用于高清地图构建、灾害场景信息分析

    等领域，为应急救援提供及时有效的数据支撑。然而灾害的不可预测性与破坏性往

    往导致应急场景出现“断路、断电、断网”的“三断”问题。利用空地协同收集应

    急数据的方式应运而生。其中，以空中平台为代表的无人机，支持零接触作业，灵

    活性高；地面物联网节点凭借廉价、易部署的特点被广泛应用于灾害监测。但无人

    机体积小，携带能量有限，其飞行路径优化是决定应急数据

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