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绪论;第一节引言;第二节机械概述;一、基本概念;二、零件与构件;三、机器的组成;四、机器的类型;第三节力及其相关概念;一、力的基本概念;2.力的三要素及表示方法
力对物体的效应(外效应和内效应)取决于力的大小、方向和作用点,这三者被称为力的三要素。
力是一个既有大小又有方向的物理量,所以力是矢量。
力的国际单位为牛顿(N),也可以用千牛(kN);二、力矩的概念;力F使物体绕O点转动的效应,称为力F对O点之矩(简称力矩),以符号Mo(F)来表示,其大小用乘积Fd来度量。
力矩是一个代数量,其正负号用来说明力矩的转动方向。一般地,规定:力使物体绕矩心作逆时针方向转动时,力矩取正号;反之,取负号。
力矩的单位是Nm或KNm。;◆例题讲解:
例题0-1:汽车操纵系统的踏板装置如图所示,已知a=380mm,b=50mm,α=60°,阻力F=1700N,驾驶员脚的蹬力Fp=193.7N。求阻力F和蹬力Fp对点O的力矩.;三、力偶与力偶矩;三、力偶与力偶矩;(2)力偶矩
力偶只能使物体产生转动的效应。力偶使物体产生的转动效应可以用力偶矩来度量。记作M或
其大小等于力偶中力F与力偶臂d的乘积,即;(3)力偶的性质
①力偶对物体只有转动效应而无移动效应。
②力和力偶是组成力系的两个基本物理量。
力偶的三要素:大小、转向和作用平面。
③力偶对其作用平面内任一点的力矩,恒等于其力偶矩。与矩心的位置无关。
④同平面内的两个力偶,如果力偶矩大小相等,力偶转向相同,则两力偶等效。;第四节本课程的性质、内容和任务;祝学习愉快!
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