T_SZRA 002-2024 锁螺丝机器人技术要求和试验检验方法.docxVIP

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2026-01-05 发布于河北
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T_SZRA 002-2024 锁螺丝机器人技术要求和试验检验方法.docx

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SZRA

团体标准

T/SZRA002—2024

锁螺丝机器人技术要求和试验检验方法

Technicalrequirementsandtestmethodsforscrewdrivingrobots

2024-03-22发布

2024-03-22实施

苏州市机器人产业协会发布

T/SZRA002—2024

前言 II

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4单位 2

5锁螺丝机器人分类 2

.1气吸式锁螺丝机器人25

.2气吹式锁螺丝机器人25吹加吸式锁螺丝机器人253

6技术要求2

.1运动性能要求26

.2拧紧性能要求36

单颗螺丝拧紧节拍要求363

.4数字可视化功能36防呆与防错功能465外部连接拓展功能466

7试验检验方法 4

7.1 试验检验条件4

7.2 仪器设备4

7运动性能试验43

7.4 拧紧性能试验检验方法5

7单颗螺丝拧紧节拍时间试验方法55

7数字可视化功能检验方法66

7.7 防呆与防错功能试验方法6

7.外部连接拓展功能检验方法68

T/SZRA002—2024

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由苏州市机器人产业协会提出并归口。

本文件起草单位:嘉孚朗机器人设备（苏州）有限公司、苏州博思特装配自动化科技有限公司、苏州汇川技术有限公司、海博（苏州）机器人科技有限公司、苏州钧舵机器人有限公司、苏州冠科工业有限公司、乐为传动科技（苏州）有限公司、苏州灵猴机器人有限公司、苏州市产品质量监督检察院、苏州苏相机器人智能装备有限公司、海博（苏州）机器人科技有限公司、遨博（北京）智能科技股份有限公司、国讯芯微（苏州）科技有限公司。

本文件起草人:代海伦、代海建、瞿卫新、崔裕翔、曾新中、瞿卫新、曹俊、薛红梅、杨品、王全、卢国伟、袁致焕、朱志昆、沙平、李洪、蒋琛。

T/SZRA002—2024

锁螺丝机器人技术要求和试验检验方法

1范围

本文件规定了锁螺丝机器人的技术要求和试验检验方法。

本文件适用于具有螺丝锁附功能的平面关节型机器人和垂直关节型机器人。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T12642工业机器人性能规范及其试验方