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基于模拟退火-Q学习的移动机器人路径规划技术：算法融合与应用创新

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，移动机器人作为多学科交叉融合的产物，正以前所未有的速度融入人们的生产生活。从工业生产中的自动化搬运、物流配送里的智能仓储与运输，到医疗领域的手术辅助、康复护理，乃至服务行业的客户接待、清洁服务等，移动机器人凭借其高度的自动化、灵活性以及环境适应性，在众多领域展现出巨大的应用价值，成为推动各行业智能化变革的关键力量。

路径规划技术作为移动机器人的核心技术之一，是实现机器人自主导航和智能决策的基础，在移动机器人的实际应用中起着举足轻重的作用。其本质在于依据机器人所处的环境信