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1+x智能网联练习题+答案

1.单项选择题（每题2分，共20分）

1.1在CV2X标准中，PC5接口主要用于

A.车与云平台的蜂窝通信

B.车与车之间的直连通信

C.车与路侧单元的光纤回传

D.车载以太网内部通信

答案：B

1.2下列关于CANFD与CAN2.0的描述，正确的是

A.CANFD数据段波特率最高可达8Mbps，CAN2.0最高1Mbps

B.CANFD取消了ACK应答机制

C.CAN2.0支持数据段波特率动态切换

D.二者在物理层电气特性完全不同

答案：A

1.3在ROS2中，用于管理节点生命周期的命令行工具是

A.ros2nodelist

B.ros2lifecycleset

C.ros2paramget

D.ros2servicecall

答案：B

1.4自动驾驶功能安全标准ISO26262中，ASILD等级对应的单点故障指标（SPFM）最低要求是

A.≥90%

B.≥97%

C.≥99%

D.≥99.9%

答案：C

1.5激光雷达点云滤波中，下列算法对离群点最敏感的是

A.VoxelGridFilter

B.StatisticalOutlierRemoval

C.Pas