《智能汽车高精地图框架模型》(报批稿）.docxVIP

ICS07.040

CCSA75

CH

中华人民共和国测绘行业标准

XX/TXXXXX—XXXX

智能汽车高精地图框架模型

Highdefinitionmapframeworkmodelforintelligentvehicle

(点击此处添加与国际标准一致性程度的标识)

（报批稿）

2025年1月10日

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

中华人民共和国自然资源部发布

XX/TXXXXX—XXXX

I

目次

前言 III

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4模型构成 2

5数据包 2

5.1道路静态数据包 2

5.1.1道路网数据子包 2

5.1.2车道网数据子包 3

5.1.3交通设施数据子包 4

5.1.4定位参考数据子包 5

5.1.5交通接驳数据子包 6

5.1.6POI数据子包 7

5.1.7背景环境数据子包 8

5.2道路实时数据包 9

5.2.1实时路况数据子包 9

5.2.2交通场景数据子包 10

5.3车辆动态数据包 10

5.3.1感知数据子包 11

5.3.2车辆状态数据子包 11

5.4用户数据包 12

5.4.1车辆特征数据子包 12

5.4.2驾驶经验数据子包 12

5.4.3用户需求数据子包 13

6框架逻辑关系 13

6.1包、子包与要素类 13

6.1.1道路静态数据包、子包与要素类关系 13

6.1.2道路实时数据包、子包与要素类关系 14

6.1.3车辆动态数据包、子包与要素类关系 15

6.1.4用户数据包、子包与要素类关系 15

6.2要素类与要素类 16

6.2.1同一包内要素类的关系 16

6.2.2不同包间要素类的关系 16

附录A（规范性）统一建模语言表示法 18

A.1包 18

A.2要素类 18

A.3关系 18

A.3.1关联关系 18

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II

A.3.2嵌套关系 18

A.3.3包含关系 18

A.3.4聚合关系 19

A.3.5包、子包与要素类的关系 19

参考文献 20

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III

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中华人民共和国自然资源部提出。

本文件由全国地理信息标准化技术委员会测绘分技术委员会（SAC/TC230/SC2）归口。

本文件起草单位：武汉大学、信息工程大学、自然资源部测绘标准化研究所、武汉中海庭数据技术有限公司、北京四维图新科技股份有限公司、同济大学、广东省测绘产品质量监督检验中心、北京百度智图科技有限公司、国汽大有时空科技（安庆）有限公司、上海友道智途科技有限公司、广东省地图院、易图通科技（北京）有限公司、中移智行网络科技有限公司、北京美大智达科技有限公司、深圳市迪派乐智图科技有限公司、青岛市勘察测绘研究院、沈阳市勘察测绘研究院有限公司、南京市测绘勘察研究院股份有限公司、深圳大学、武汉市众向科技有限公司、沈阳美行科技股份有限公司、湖北亿咖通科技有限公司、重庆市测绘科学技术研究院、蔚来汽车、东风悦享科技有限公司、武汉市测绘研究院、广东新禾智慧数字科技有限公司、广州祺宸科技有限公司、陕西四维数邦科技有限公司、西部世联（陕西）科技有限公司、驭行科技（浙江）有限公司。

本文件主要起草人：应申、刘经南、蒋跃文、游雄、李必军、刘小强、罗跃军、张建平、黄炜、张永利、于迅文、李庆建、江灿森、万自霞、汤咏林、李楠、李萌、姜敏、胡振彪、陈桂秋、胡春霞、李清泉、张红娟、涂伟、罗亚荣、武文娟、郭成春、黄浩、白轶多、袁弘渊、何伟、吴顺民、骆嫚、周勋、付宇、赵清欣、张红涛。

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智能汽车高精地图框架模型

1范围

本文件规定了智能汽车高精地图框架模型构成、数据包及其逻辑关系等