原创力文档IL-SLAM：基于特征感知的智能线辅助动态
环境SLAM
HaolanZhang,ThanhNguyenCanh,ChenghaoLi,RuidongYang,YonghoonJiandNakYoungChong
摘要—视觉同步定位与地图构建（SLAM）在自主系统中扮除[7]–[9]。通过这些方法，在动态环境中的姿态估计准
演着至关重要的角色。传统的SLAM方法基于静态环境假设，确性和鲁棒性得到了提高。然而，这引入了一个值得注
难以处理复杂的动态环境。最
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