具身智能图像图形智能规划规范.pdfVIP

ICS03.060

CCSA11

CAMETA

中国机电一体化技术应用协会团体标准

T/CAMETAxxxxxx—2025

具身智能机器人图像图形智能化评价规范

EvaluationStandardforImageandGraphicIntelligenceofEmbodiedIntelligent

Robot

征求意见稿

2025—xx—08发布2025—xx—28实施

T/CAMETAxxxxxx—2025

目次

前  言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4具身智能视觉系统评价架构2

4.1总体评价逻辑2

5评价指标体系详细规定2

5.1功能有效性评价2

5.2具身任务效能评价3

5.3环境适应性与鲁棒性评价3

5.4持续学习能力评价4

5.5安全性与治理评价4

6测试方法与环境要求5

6.1测试环境构建规范5

6.2图像与视频数据采集规范5

6.3典型任务测试流程6

I

前  言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起

草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本文件由中国机电一体化技术应用协会提出并归口。

本文件起草单位：哈尔滨工业大学

本文件主要起草人：江俊君，江奎，孙丕海，赵文博，王晨阳，柏园超，刘贤明，陈宥宇，张佳鑫，

董哲盟，单嘉澳，蒋欣彤

II

T/CAMETAxxxxxx—2025

具身智能机器人图像图形智能化评价规划

1范围

本文件规定了具身智能机器人图像图形智能化评价的术语和定义、系统架构、评价指标体系、测试

方法、等级划分及测试环境要求。本文件适用于各类依靠视觉传感器进行环境感知与任务作业的具身智

能机器人，包括但不限于：

1.人形机器人：具备双足或轮式底盘，具有类人操作能力的通用机器人。

2.工业移动机器人：在动态工厂环境中进行物流搬运、柔性装配的复合机器人。

3.服务机器人：在家庭、商超、医院等非结构化环境中提供服务的机器人。

4.特种机器人：在野外、灾区等极端环境下作业的机器人。

本文件主要评价机器人的视觉感知系统（机器脑）在处理图像图形信息以支持物理行为时的智能化

水平，不涉及机器人本体的纯机械力学性能（如刚度、减速器寿命）评价，但涉及视觉与机械执行的协

同效能评价。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T12643-2025机器人词汇

GB/T39005-2020工业机器人视觉集成系统通用技术要求

GB/T38427.1-2019生物特征识别防伪技术要求第1部分：人脸识别

GB/T35273信息安全技术个人信息安全规范

GB/T25000.10-2016系统与软件工程系统与软件质量要求和评价(SQuaRE)

GB/T4208外壳防护等级(I