模煳控制的理论基础.pptVIP

Matlab处理模糊运算的过程：

1、根据用户设定的and和or和每一条推理规则，计算本条规则得到的模糊概念。

2、将每一条规则计算出来的模糊概念，根据also的设定来综合成一条模糊概念。

3、去模糊化，把模糊的概念转化为确定的输出。

实际上，模糊控制器根据输入（MI）及内部的规则计算出输出。;水塔水位控制p173

1、if（levelisokay）thenvalveisno_change）1

2、if（levelislow）then（valveisopen_fast)

3、if（levelishigh）then（valveisclose_fast)

4、if（levelisokay）and(rateispositive)then（valveisopen_slow)

5、if（levelisokay）and(rateisnegative)then（valveisopen_fast)

;控制的本意：为了达到某种目的对事物进行支配、管束、管制、管理、监督、镇压。;模糊控制(1/10);模糊控制(2/10);MATLAB及其应用;GUI工具;模糊控制系统实例p191;Matlab在仿真中的应用;Simulink仿真环境;应用举例;水箱;建立一个复杂的系统;子系统及其封装技术;模糊控制具体过程;微分方程的建立;;Example1;Example2;;1）微分方程的系数取决于系统的结构参数

2）阶次等于独立储能元件的数量;;;微分方程的求解;则函数f(t)的拉普拉氏变换存在，并定义为：

式中：s=σ+jω（σ，ω均为实数）；;拉氏反变换的定义

其中L－1为拉氏反变换的符号。;;;;;;;;;拉氏反变换;Example5;Example6;控制系统的复域数学模型

（传递函数）;;;传递函数的性质：

传递函数是复变量的有理分式；

传递函数只与系统的结构和参数有关，与系统的输入无关；

传递函数与系统的微分方程相联系，两者可以相互转换，即与替换；

传递函数是系统脉冲响应的拉氏变换，当系统在单位脉冲响应的作用下，那么，所以脉冲相应的输出

。

传递函数与平面上一定的零极点图相对应。

不同的系统可能有相同的传递函数;;;;比例环节;2）传递函数的零极点对输出的影响;;传递函数的零点不形成自由运动的模态，但它却影响各模态响应中所占的比重，因而也影响响应曲线的形状。;零点距极点的距离越远，该极点所产生的模态所占比重越大

零点距极点的距离越近，该极点所产生的模态所占比重越小

如果零极点重合－该极点所产生的模态为零，因为分子分母相互抵消。;

;

;问题的提出;;;共射极晶体管放大器;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;系统建立过程