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面向有盲区动态场景的地-空协同SLAM算法研究.pdf

面向有盲区动态场景的地-空协同SLAM算法研究.pdf

    摘要

    摘要

    随着全球范围内自然灾害的发生愈发频繁，在遭遇自然灾害后实施灾害救助、

    对受灾地区进行灾后重建刻不容缓。为了有针对性的对受灾场景制定出科学合理

    的重建规划，需要预先对受灾地区的受损程度、场景的地形、道路和建筑的布局

    SLAMSimultaneousLocalizationand

    等进行分析。传统采用空中无人机搭载

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