胃肠道微型仿生机器人诊查系统：原理、应用与运动相容性研究.docxVIP

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2025-12-30 发布于上海
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胃肠道微型仿生机器人诊查系统：原理、应用与运动相容性研究.docx

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胃肠道微型仿生机器人诊查系统：原理、应用与运动相容性研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1胃肠道疾病现状及传统诊疗困境

胃肠道作为人体消化系统的关键组成部分，承担着食物消化与营养吸收的重要职责。然而，近年来，随着生活节奏的加快、饮食习惯的改变以及环境因素的影响，胃肠道疾病的发病率呈显著上升趋势。据世界卫生组织（WHO）统计数据显示，全球范围内，胃肠道疾病患者数量已超过数十亿，且每年新增病例数以千万计。在中国，胃肠道疾病的发病率同样居高不下，胃病发病率高达80%，每年新增胃癌病例超过40万，结直肠癌病例也逐年递增。这些疾病不仅给患者带来了身体上的痛苦，严重影响生活质量，还