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轮式移动机器人结构设计

摘要

随着自动化技术的不断进步，基于行走轮的智能机器人正朝着自动化方向发展。目前，各国和地区都在大力推动智能机器人技术的发展，智能机器人正逐步进入大众视野。在此背景下，智能轮式移动机器人是IT领域智能跟踪控制技术的研究热点。

本文设计了一种智能循迹轮式移动机器人，首先介绍了本次研究的背景及意义，梳理国内外关于智能轮式移动机器人的研究现状；其次，提出智能循迹轮式移动机器人控制系统总体设计方案，明确设计要求及设计思路，并进行主控制器、无线遥控、避障、循迹、驱动、显示等关键部件的方案必选；再次，进行硬件设计，实现自动循迹，同时采用超声波测距+红外传感器的方式实现自动避障，