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机器人巡检试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题

1.机器人巡检系统通常不包括以下哪一项？

A.巡检机器人本体

B.气象监测站

C.数据传输网络

D.遥控操作台

2.适用于狭窄空间或需精细操作任务的巡检机器人，通常优先选用哪种类型？

A.轮式机器人

B.履带式机器人

C.气垫式机器人

D.爬行式机器人

3.机器人巡检中最常用的传感器类型是？

A.力矩传感器

B.视觉传感器

C.转速传感器

D.接触式位移传感器

4.以下哪种通信方式不适合用于长距离、复杂环境的机器人巡检数据传输？

A.无线局域网(WLAN)

B.蜂窝移动通信(如4G/5G)

C.有线以太网

D.蓝牙

5.机器人巡检计划制定的首要考虑因素是？

A.机器人成本

B.巡检路径的复杂性

C.需要监测的设备重要性及安全要求

D.操作人员的便利性

6.用于检测气体浓度或成分的传感器通常属于？

A.视觉传感器

B.接触式传感器

C.温度传感器

D.气体传感器

7.机器人控制系统中的“运动规划”主要解决的问题是？

A.如何规划巡检任务

B.如何控制机器人关节或电机

C.机器人如何从起点到达目标点，并避开障碍物

D.如何处理传感器数据

8.在机器人巡检过程中，突然遇到强光源照射，最可能影响哪种传感器的性能？

A.压力传感器

B.红外传感器

C.气体传感器

D.超声波传感器

9.巡检机器人定期进行自检的主要目的是？

A.提高运行速度

B.减少维护成本

C.确保传感器和执行器的正常工作，保障巡检任务完成

D.增加机器人的智能化程度

10.将机器人巡检获取的数据与历史数据或预设阈值进行对比，属于哪种分析？

A.数据采集

B.数据传输

C.趋势分析

D.位置定位

11.以下哪项不属于机器人巡检的安全操作规程？

A.巡检前检查机器人状态

B.在危险区域设置明显标识

C.允许未经授权人员在机器人运行区域随意走动

D.定期检查电池电量

12.机器人巡检报告通常需要包含哪些信息？（多选）

A.巡检时间与地点

B.传感器读数

C.发现的异常或故障信息

D.操作人员姓名

13.用于检测物体表面温度的传感器是？

A.接触式温度计

B.红外测温仪

C.湿度传感器

D.压力传感器

14.机器人本体结构中，负责实现移动的部件主要是？

A.传感器单元

B.控制单元

C.驱动单元（电机、舵机等）

D.执行器单元

15.机器人巡检系统维护保养中，对电池的维护主要是？

A.清洁外壳

B.检查连接状态、清洁触点、监控充放电情况

C.更换电机

D.调整运动参数

二、判断题

1.机器人巡检只能用于工业环境，不能用于户外或特殊环境。（）

2.所有的巡检机器人都需要具备自主导航能力。（）

3.巡检机器人上的传感器越多，其巡检能力就一定越强。（）

4.机器人巡检可以完全替代人工巡检。（）

5.巡检路径规划的目标是让机器人走最短的距离。（）

6.气体传感器可以用来检测空气中的粉尘浓度。（）

7.机器人的控制程序通常存储在本地计算机中，而非机器人自身。（）

8.机器人巡检时，发现温度异常，系统会自动记录并发出报警。（）

9.任何型号的巡检机器人都可以在高压电线下方安全工作。（）

10.巡检报告生成后，无需任何人工审核即可直接发送给相关人员。（）

11.爬行式机器人适用于检测管道内部情况。（）

12.机器人的“自检”功能是开机时自动执行的例行检查。（）

13.巡检数据传输完成后，原始数据通常会被删除。（）

14.机器视觉传感器可以识别设备上的文字标签。（）

15.机器人巡检的成本仅包括机器人购买成本。（）

16.超声波传感器主要用于测量距离。（）

17.机器人编程属于巡检机器人的硬件维护范畴。（）

18.为了提高效率，巡检机器人可以同时执行多个巡检任务。（）

19.机器人巡检有助于实现预测性维护。（）

20.巡检机