2025年Robotaxi技术发展现状_产业链结构_政策引导及市场前景分析报告_39页_11mb.docxVIP

INDUSTRYREPORT

2025

行业分析报告

QOQT年q“

QOQT年q“。“〉、」—技术发展现状、产业链结构

、政策引导及市场前景分析报告

目录

Robotaxi背景：智驾技术重塑出行服务行业 7

行业复盘：体验提升是需求驱动力，技术升级带来供给变革 7

无人驾驶技术入局，运力价值链面临重构 8

技术可行性：技术逐渐收敛，头部企业事故率低于人类 9

商业可行性：理论利润率上限提升，行业盈利路径清晰 12

产业链结构：智驾技术+硬件生产+终端运营 12

技术端：强调安全冗余，相关企业多处试运营阶段 14

硬件端：当前L4级核心硬件为车载芯片与激光雷达 21

运营端：Robotaxi时代调度管理能力成为新考验 26

政策引导：保障安全前提下鼓励试点，出海布局加速32

国内：准入及试点规则逐步完善，保障安全前提下鼓励试点 33

海外：政策逐步放开，Robotaxi公司加速出海 34

行业仍处高速成长期，万亿市场有望诞生千亿企业 37

行业仍处成长初期，市场规模增长空间巨大 37

未来1-2年存在密集催化，行业格局与盈利路径或逐步清晰 38

产业链公司陆续登陆资本市场，万亿赛道有望诞生千亿企业 39

图表目录

图1：中国出行服务行业发展历程 7

图2：巡游车时代运力供给管理模式 8

图3：网约车时代运力供给管理模式 8

图4：端到端路径整合传统多模块路径的决策流程 10

图5：世界模型与VLA模型对比 10

图6：Waymo多口径事故率低于人类司机（截至2025年11月末） 11

图7：Waymo严重受伤事故率低于人类（截至2025年11月末） 11

图8：Waymo安全气囊弹出率低于人类（截至2025年11月末） 11

图9：Robotaxi三方合作模式 13

图10：主要Robotaxi公司合作模式 13

图11：跨越式与渐进式路径对比 15

图12：模块化的智驾系统结构 15

图13：端到端智驾系统结构 16

图14：Waymo发展历程 17

图15：Waymo每周订单量持续增长（千次） 17

图16：Waymo车队规模持续增长（辆） 17

图17：Waymo单公里定价高于传统网约车 18

图18：小马智行发展历程 18

图19：Robotaxi占小马智行收入占比逐步提升（百万美元） 19

图20：小马智行归母净利润率波动较大（百万美元） 19

图21：小马智行毛利率 19

图22：小马智行费用率 19

图23：文远知行发展历程 19

图24：文远知行主要收入来源为服务业务（百万元） 20

图25：文远知行25Q1-3亏损幅度减小（百万元） 20

图26：文远知行分业务毛利率 20

图27：文远知行各项费用率 20

图28：2023年智驾域控芯片市占率（搭载量口径） 22

图29：2024年智驾域控芯片市占率（搭载量口径） 22

图30：全球激光雷达市场规模预测（十亿美元） 24

图31：2025H1国内激光雷达供应商市占率（装机量口径） 25

图32：2025H1国内主激光雷达供应商市占率（装机量口径） 25

图33：车载激光雷达代表产品价格持续收窄（千元） 25

图34：网约车平台存在网络效应 26

图35：2024年按GTV划分的一线城市共享出行市场格局 27

图36：2024年按GTV划分的二线城市共享出行市场格局 27

图37：聚合平台发展过程及运行逻辑 27

图38：聚合平台订单占市场总订单比例约25-30% 27

图39：聚合平台促成的GTV占曹操出行总GTV比例逐年提升 28

图40：曹操出行支付给聚合平台佣金比例约7.2%-7.5% 28

图41：滴滴出行收入整体呈增长态势（亿元） 29

图42：滴滴扣非后归母净利润2023年出现转正（亿元） 29

图43：曹操出行为二线出行公司代表，收入体量持续增长（亿元） 29

图44：伴随运营规模提升，曹操出行亏损幅度持续收窄（亿元） 29

图45：滴滴前装量产L4车型 31

图46：滴滴自研硬件平台 31

图47：吉利生态赋能曹操出行，完成Robotaxi产业闭环 31

图48：国内自动驾驶监管体系 34

图49：海外部分国家自动驾驶政策体系演变 34

图50：中国及全球乘客出行市场规模预测 37

图51：中国及全球Robotaxi市场规模预测 38

表1：不同模式下车辆所有权及管理方式对比 9

表2：中美主要Robotaxi运营公司试点运营范围 12

表3：自动驾驶技