河北师范大学《移动机器人》2023-2024学年第二学期期末试卷.docVIP

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河北师范大学

《移动机器人》2023-2024学年第二学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、某电气控制系统用于控制一台数控机床，机床的X轴和Y轴由两个伺服电机驱动。在加工过程中，X轴的定位精度突然下降，可能的原因是？（）

A.电机故障

B.编码器故障

C.机械传动部件松动

D.以上都有可能

2、一个LC并联谐振回路，已知电感L=20μH，电容C=0.02μF，若品质因数Q=150，那么该回路的谐振频率和通频带约为多少？（）

A.356kHz，2.37kHz

B.356kHz，4.74kHz

C.712kHz，2.37kHz

D.712kHz，4.74kHz

3、某电气控制系统采用了智能控制算法，如模糊控制和神经网络控制。与传统的控制算法相比，智能控制算法能够更好地适应系统的非线性和不确定性。然而，智能控制算法也存在一些缺点。以下关于智能控制算法的描述，错误的是（）

A.计算量大，对控制器性能要求高

B.调试困难，需要大量的实验数据

C.控制效果一定优于传统控制算法

D.适用于复杂的、难以建立精确数学模型的系统

4、在一个由多个数字电路模块组成的系统中，不同模块之间需要进行数据传输。以下哪种通信方式可以实现高速、可靠的数据传输？（）

A.并行通信

B.串行通信

C.无线通信

D.红外线通信

5、有一个电力系统，正在规划建设新的输电线路。在选择输电线路的导线截面时，需要考虑多个因素，如电流密度、经济电流密度、机械强度和电晕等。下列关于导线截面选择原则的描述，错误的是（）

A.按照经济电流密度选择导线截面，可以使线路的年运行费用最低

B.对于大跨越线路，应主要考虑机械强度选择导线截面

C.为了减少电晕损耗，应选择较大截面的导线

D.导线截面越大越好，无需考虑其他因素

6、在一个电子设备的电源电路中，需要防止过压和过流。以下哪种电子元件可以用于防止过压和过流？（）

A.压敏电阻

B.保险丝

C.二极管

D.三极管

7、有一个数字电路用于检测输入的8位二进制数中相邻两位是否相同。当输入为时，电路输出为0，表示相邻两位不完全相同。若输入变为，那么电路的输出最可能是（）

A.0B.1C.无法确定D.以上都不对

8、一个4位的并行加法器，若输入为1010和0101，那么其进位输出C4是多少？（）

A.0B.1C.不确定D.可能为0也可能为1

9、在一个电力电子设备中，IGBT（绝缘栅双极型晶体管）是一种常用的功率开关器件。以下哪个特点不是IGBT的优点？（）

A.开关速度快

B.导通压降小

C.输入阻抗高

D.价格便宜

10、在一个电气设备的控制系统中，使用了变频器来调节电机的转速。变频器通过改变电源的频率来实现对电机转速的精确控制。当负载发生变化时，变频器能够自动调整输出频率，以使电机保持稳定的运行状态。关于这种变频器控制方式，以下说法错误的是（）

A.可以实现节能运行

B.会增加电机的损耗

C.能够提高设备的运行效率

D.适用于对转速有精确要求的场合

11、某集成运放的单位增益带宽为1MHz，开环增益为100dB。若要使闭环增益为20dB，请问该电路的带宽约为多少？（）

A.10kHzB.20kHzC.50kHzD.100kHz

12、在一个正弦波振荡电路中，要使电路能够起振，放大器的放大倍数应该满足的条件是：（）

A.等于1

B.小于1

C.大于1

D.大于3

13、在一个电力系统中，需要对继电保护装置进行整定计算。以下哪个参数不是继电保护装置的整定参数？（）

A.动作电流

B.动作时间

C.灵敏度

D.设备容量

14、在电力系统的暂态稳定分析中，通常采用等面积定则来判断系统在受到大扰动后的稳定性。等面积定则的基本思想是比较加速面积和减速面积的大小。下列关于等面积定则应用条件的描述，错误的是（）

A.系统必须是简单的单机无穷大系统

B.扰动后系统的结构和参数保持不变

C.不考虑原动机调速器和励磁调节器的作用

D.只适用于分析短路故障引起的暂态稳定问题

15、在一个电子电路的设计中，需要考虑电路的抗干扰能力