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2025年（安防机器人技术）安防机器人试题及答案

分为第I卷（选择题）和第Ⅱ卷（非选择题）两部分，满分100分，考试时间90分钟。

第I卷（选择题共40分）

答题要求：请将正确答案的序号填在括号内。

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.安防机器人主要用于（）。

A.娱乐B.安防监控C.农业生产D.教育

答案：B

2.以下哪种传感器不是安防机器人常用的（）。

A.激光雷达B.摄像头C.温度传感器D.麦克风

答案：C

3.安防机器人的导航方式不包括（）。

A.视觉导航B.惯性导航C.语音导航D.磁导航

答案：C

4.安防机器人的机械结构设计要考虑（）。

A.美观B.成本C.灵活性D.以上都是

答案：D

5.安防机器人的控制系统核心是（）。

A.传感器B.电机C.控制器D.电池

答案：C

6.安防机器人在夜间工作主要依靠（）。

A.灯光B.红外摄像头C.超声波传感器D.加速度传感器

答案：B

7.安防机器人的通信方式一般有（）。

A.蓝牙B.Wi-FiC.4G/5GD.以上都是

答案：D

8.以下哪种场景不是安防机器人主要应用场景（）。

A.银行安保B.家庭清洁C.工厂巡逻D.小区监控

答案：B

9.安防机器人的电池续航能力与（）有关。

A.电池容量B.机器人负载C.工作模式D.以上都是

答案：D

10.安防机器人的软件系统不包括（）。

A.操作系统B.图像处理软件C.办公软件D.导航算法软件

答案：C

二、多项选择题（每题2分，共20分）

1.安防机器人的特点包括（）。

A.智能化B.自动化C.多功能化D.以上都不是

答案：ABC

2.安防机器人常用的传感器有（）。

A.激光雷达B.摄像头C.超声波传感器D.压力传感器

答案：ABC

3.安防机器人的导航技术有（）。

A.视觉导航B.惯性导航C.激光导航D.地磁导航

答案：ABCD

4.安防机器人的机械结构类型有（）。

A.轮式B.履带式C.人形D.空中飞行式

答案：ABC

5.安防机器人的应用领域包括（）。

A.安防监控B.巡逻C.危险环境作业D.物流配送

答案：ABC

6.安防机器人的通信协议有（）。

A.TCP/IPB.UDPC.ZigBeeD.CAN

答案：ABCD

7.安防机器人的电源类型有（）。

A.锂电池B.铅酸电池C.超级电容D.太阳能电池

答案：ABC

8.安防机器人的软件功能模块包括（）。

A.图像处理B.目标识别C.路径规划D.运动控制

答案：ABCD

9.安防机器人在恶劣环境下工作需要具备（）。

A.防护等级高B.抗干扰能力强C.散热良好D.防爆性能

答案：ABC

10.安防机器人的发展趋势有（）。

A.智能化程度更高B.多功能融合C.小型化D.协作化

答案：ABCD

三、判断题（每题2分，共20分）

1.安防机器人只能用于室外安防监控。（）

答案：×

2.激光雷达可以精确测量距离。（）

答案：√

3.安防机器人不需要进行维护。（）

答案：×

4.视觉导航是安防机器人最先进的导航方式。（）

答案：×

5.安防机器人的机械结构越复杂越好。（）

答案：×

6.电池容量越大，安防机器人续航时间越长。（）

答案：√

7.安防机器人的软件可以随意编写。（）

答案：×

8.安防机器人可以完全替代人类进行安防工作。（）

答案：×

9.超声波传感器主要用于检测物体的颜色。（）

答案：×

10.安防机器人的发展会威胁到人类的就业。（）

答案：×

第Ⅱ卷（非选择题共60分）

四、简答题（每题2分，共20分）

1.简述安防机器人的定义。

_安防机器人是具备一定智能和自动化能力，用于执行安防相关任务的机器人，可进行监控、巡逻、危险检测等工作，以提高安防效率和质量。_

2.安防机器人常用的摄像头有哪些类型？

_安防机器人常用的摄像头类型有可见光摄像头、红外摄像头、全景摄像头等。可见光摄像头用于正常场景监控，红外摄像头可在夜间或低光照环境下工作，全景摄像头能提供更广阔的视野范围。_

3.什么是安防机器人的路径规划？

_路径规划是指安防机器人根据任务需求和环境信息，寻找从起始点到目标点的最优或可