PercepTwin: 高保真数字孪生模型在智能交通 系统中基于 Sim2Real 激光雷达感知的应用.pdf

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JOURNALOFLTXCLASSFILES,VOL.14,NO.8,AUGUST20211

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PercepTwin:高保真数字孪生模型在智能交通

系统中基于Sim2Real激光雷达感知的应用

MuhammadShahbaz,ShauryaAgarwal(Member,IEEE)

摘要—基于LiDAR的智能交通系统(ITS)感知,用于目自行车)进行标注。在过去十年中,

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